目　錄PART1　微電腦簡介第1章　微電腦與微控制器簡介1-11.1　微電腦系統的基本架構1-21.2　微控制器的基本架構1-41.3　微電腦系統的基本工作原理1-5第2章　CPU記錄器與定址法簡介2-12.1　CPU記錄器簡介2-22.2　正整數與正負整數的表示法2-42.3　正整數的加減法與進位旗標2-52.4　二補數的加減法與溢位旗標2-72.5　定址法簡介2-10PART2　PIC16F87X微控制器原理第3章　PIC16F87X微控制器內部架構與指令集3-13.1　PIC16F87X單晶片微控制器架構3-23.2　PIC16F87X內部與指令及資料定址法相關的記錄器3-63.3　PIC16F87X微控制器的定址法3-73.4　PIC16F87X微控制器指令集3-11第4章　PIC16F87X微控制器輸入輸出功能簡介4-14.1　輸入輸出埠與數位輸入輸出4-24.2　類比輸入4-64.3　計時器與CCP模組4-74.4　串列及並列通訊4-84.5　PIC16F87X的中斷架構4-124.6　其他特殊功能4-15第5章　PIC微控制器組合語言程式I5-15.1　PIC組合語言語法5-25.2　簡單組合語言範例5-55.3　巨　集5-15第6章　PIC微控制器組合語言程式II6-16.1　資料堆疊6-26.2　資料佇列6-66.3　有限狀態機器6-106.4　PIC中斷程式架構及分析6-12PART3　PIC16F87X微控制器實習第7章　PIC程式開發軟體MPLAB-ICD使用說明7-17.1　安裝MPLAB-ICD7-37.2　設定MPLAB-ICD發展環境7-37.3　建立第一個專案7-77.4　建立第一個組合語言程式7-87.5　將組合語言程式加入專案7-87.6　組譯程式7-107.7　將程式燒錄於PIC微控制器7-117.8　執行程式7-117.9　程式除錯7-127.10　快速功能鍵介紹7-147.11　其它注意事項7-157.12　範例程式及說明7-16第8章　PIC16F87X微控制器實習一：定時器中斷8-1第9章　PIC16F87X微控制器實習二：AD轉換9-1第10章　PIC16F87X微控制器實習三：RS232串列通訊10-1第11章　PIC16F87X微控制器實習四：PWM輸出11-1第12章　PIC16F87X微控制器實習五：馬達位置解碼12-1第13章　PIC16F87X微控制器實習六：PID控制程式13-1第14章　PIC16F87X微控制器實習七：步進馬達位置控制14-1第15章　PIC16F87X微控制器實習八：串列數位輸入輸出15-1第16章　PIC16F87X微控制器實習九：並列通訊16-1第17章　PIC16F87X微控制器實習十：LCD顯示器17-1第18章　PIC16F87X微控制器實習十一：四個按鍵輸入18-1第19章　PIC16F87X微控制器實習十二：寫入FlashROM19-1PART4　PIC16F87X微控制器專題應用第20章　電子密碼鎖20-120.1　簡　介20-220.2　硬體電路解說20-320.3　程式流程與軟體說明20-820.4　結　論20-9第21章　遙控馬達位置控制器21-121.1　簡　介21-221.2　硬體電路解說21-421.3　程式流程與軟體說明21-821.4　結　論21-16第22章　自走車巡軌道運動控制22-122.1　簡　介22-222.2　硬體電路解說22-322.3　程式流程與軟體說明22-722.4　結　論22-11第23章　二相步進馬達微步進控制23-123.1　簡　介23-223.2　步進馬達的驅動電路23-223.3　微步進工原理及硬體電路解說23-523.4　程式流程與軟體說明23-923.5　結　論23-19第24章　機器人相撲24-124.1　簡　介24-224.2　硬體電路說明24-324.3　程式流程與軟體說明24-1224.4　結　論24-20第25章　簡易CMOS數位相機25-125.1　簡　介25-225.2　硬體電路說明25-325.3　程式流程與軟體解說25-825.4　結　論25-27參考文獻參-1附錄A　MicrochipPIC16F87X軟硬體相關資料A-1附錄B　索　引B-1

目　錄PART1　微電腦簡介第1章　微電腦與微控制器簡介1-11.1　微電腦系統的基本架構1-21.2　微控制器的基本架構1-41.3　微電腦系統的基本工作原理1-5第2章　CPU記錄器與定址法簡介2-12.1　CPU記錄器簡介2-22.2　正整數與正負整數的表示法2-42.3　正整數的加減法與進位旗標2-52.4　二補數的加減法與溢位旗標2-72.5　定址法簡介2-10PART2　PIC16F87X微控制器原理第3章　PIC16F87X微控制器內部架構與指令集3-13.1　PIC16F87X單晶片微控制器架構3-23.2　PIC16F87X內部與指令及資料定址法相關的記錄器3-63.3　PIC16F87X微控制器的定址法3-73.4　...