1　簡　介1-11.1　微控制器簡介1-11.2　微控制器的設計與功能1-31.3　組合語言程式設計1-71.4　輸入與輸出1-101.5　資料通信1-121.6　雜訊衰減1-141.7　接地方法1-151.8　安裝技術1-171.9　結　論1-182　微控制器基礎2-12.1　簡　介2-12.2　數字系統－二進位、十六進位和十進位2-72.2.1　位元、雙位元、半位元組、位元組和字組2-72.2.2　二進位轉換成十六進位2-92.2.3　ACSII和十六進位2-92.2.4　ASCII轉換成BCD和十六進位2-112.3　邏輯閘－「及」、「或」、「斥或」和「反」閘2-112.3.1　AND閘－實體與虛擬2-122.3.2　OR閘－實體與虛擬2-132.3.3　XOR閘－實體與虛擬2-142.3.4　NOT閘－實體與虛擬2-152.4　累加器A、B和D2-162.4.1　定址模式2-162.4.2　載入、儲存和移轉累加器2-182.4.3　累加器A與B的加、減、比較、增量和減量2-182.4.4　AND、OR和測試位元2-192.4.5　算術與邏輯的位移和旋轉2-202.4.6　資料與位元測試2-202.5　暫存器－X、Y、堆疊器與埠2-212.5.1　X與Y暫存器2-212.5.2　堆疊器2-232.5.3　A、B、C、D和E埠2-242.6　同步與非同步資料通信2-252.6.1　非同步字元通信2-262.6.2　同步封包通信2-272.6.3　具體指定系統－非同步對同步2-282.7　供電系統2-282.7.1　硬體對軟體2-292.7.2　硬體重置設計2-302.7.3　COP看門狗(汪！)2-322.7.4　斷電及電壓不足保護2-342.8　石英晶體與振盪器2-342.8.1　數值與鮑率2-352.8.2　PCB石英晶體時脈設計2-362.9　結　論2-393　微控制器程式設計3-13.1　微控制器程式設計簡介3-13.2　程式設計架構和規格3-33.2.1　程式設計的架構3-53.2.2　輸　入3-73.2.3　資料的操作3-73.2.4　輸　出3-83.2.5　流程圖3-83.2.6　載入程式至評估模組(EVM)3-143.2.7　設定EVM3-143.3　定址模式3-153.4　載入、儲存與移轉3-173.5　算術運算3-183.6　邏輯運算3-203.7　位移與旋轉3-213.8　索引暫存器與堆疊器3-233.9　狀態碼暫存器3-263.10　分支、跳躍、中斷和呼叫3-273.11　BASIC和C++3-283.11.1　BASIC3-283.11.2　使用C++於嵌入式程式設計3-283.12　結　論3-294　微控制器記憶體4-14.1　記憶體簡介4-14.2　使用者RAM4-24.2.1　微控制器的內部RAM4-34.2.2　外部RAM4-54.3　BUFFALO常式、記憶體配置圖與向量4-74.3.1　BUFFALO發展工具4-74.3.2　BUFFALO公用副程式4-74.3.3　BUFFALO記憶體配置圖4-94.3.4　BUFFALO中斷虛擬向量4-104.4　中斷、向量和虛擬向量4-114.4.1　軟體對硬體中斷4-124.4.2　可遮罩對不可遮罩中斷4-144.5　控制暫存器4-164.5.1　記憶體映射輸入/輸出4-164.5.2　存取與使用控制暫存器4-174.6　EEPROM4-194.6.1　清除EEPROM的範例(參考圖4.8)4-194.6.2　寫入EEPROM的範例(參考圖4.9)4-214.7　結　論4-235　微控制器輸入與輸出5-15.1　輸入與輸出簡介5-15.2　單端對差動輸入5-25.2.1　單端類比電路5-35.2.2　單端數位電路5-45.2.3　差動類比電路5-55.2.4　差動數位電路5-65.3　數位輸入5-75.3.1　開關感測與反彈跳5-75.3.2　常開(NO)與常閉(NC)開關5-85.3.3　電子式開關5-85.4　數位輸出5-95.4.1　數位控制5-95.4.2　反電動勢起因與解決之道5-115.5　類比輸入5-125.5.1　電壓、電流與電阻量測5-125.5.2　類比與數位的濾波與放大5-145.5.3　尼奎斯特(Nyquist)與取樣率5-155.5.4　解析度處理5-165.6　類比裝置的數位控制5-175.6.1　基本步進馬達5-175.6.2　步進馬達控制與換向5-185.7　鍵盤介面5-195.7.1　連接鍵盤至評估模組(EVM)5-195.7.2　以軟體讀取鍵盤5-195.8　LCD介面5-225.8.1　LCD軟體設定5-235.8.2　寫入至LCD5-265.9　結　論5-286　資料通信6-16.1　資料通信簡介6-16.2　串列資料通信基礎6-26.2.1　串列資料通信的歷史6-26.2.2　資料通信的三大部分6-46.3　開放式系統互連模型6-86.3.1　應用層6-106.3.2　會談、展示、傳輸及網路層6-106.3.3　資料連結層6-116.3.4　實體層6-116.3.5　通信協定與三階層模型6-126.4　通信模式6-126.4.1　單　工6-126.4.2　半雙工6-136.4.3　全雙工6-136.4.4　主從式匯流排6-146.4.5　CSMA/CD匯流排6-156.4.6　標記匯流排系統6-166.4.7　配時系統6-176.5　RS-2326-186.5.1　RS-232簡介6-186.5.2　線的功能6-196.5.3　RS-232安裝與故障排除6-206.6　RS-4856-246.6.1　RS-485簡介6-246.6.2　RS-485對RS-4226-266.6.3　RS-485安裝與故障排除6-266.7　光纖電纜6-286.8　使用於控制器的專業匯流排通信協定6-306.9　結　論6-317　雜訊衰減7-17.1　雜訊衰減簡介7-17.1.1　分　貝7-37.1.2　信號雜訊比7-37.1.3　雜訊源－內部對外部7-37.1.4　單端或接地電路7-57.1.5　接地源的單端量測7-67.1.6　單端接地設備7-77.1.7　差動雜訊電路7-97.1.8　差動測試設備7-107.1.9　共模雜訊問題7-117.1.10　低阻抗位降的雜訊源7-127.1.11　外部感應雜訊的類型7-137.2　傳導性耦合雜訊7-147.2.1　來自外部設備的傳導性雜訊7-157.2.2　來自輸電線的傳導性雜訊7-157.3　電容性耦合雜訊7-167.3.1　來自鄰近設備的電容性雜訊7-167.3.2　來自通信線路的電容性雜訊7-177.4　磁性耦合雜訊7-187.4.1　來自鄰近電纜的磁性感應雜訊7-187.4.2　來自鄰近設備的磁性感應雜訊7-197.5　PCB設計的EMC與雜訊衰減7-207.5.1　類比、數位與電源供應電路佈置7-217.5.2　數位電路去耦7-237.5.3　接地面7-247.5.4　1D與3D法拉第屏罩7-257.6　結　論7-268　EMC接地方法8-18.1　EMC接地方法簡介8-18.2　EMC接地8-38.2.1　接地規範8-38.2.2　大地接地類型8-78.3　PCB上的EMC接地8-98.3.1　PCB設計建議8-108.3.2　線路佈置8-158.3.3　法拉第盒8-168.4　保護PCB以防閃電8-198.4.1　PCB上的保護佈置8-218.4.2　GDT、MOV與Transorb8-218.5　微控制器設備接地8-228.6　圍繞或安全接地8-238.6.1　長釘式大地接地8-238.6.2　電纜溝渠接地8-268.6.3　樓塔避雷8-278.7　結　論8-289　安裝與故障排除9-19.1　安裝與簡介9-19.2　連接－螺釘、壓接與焊接9-39.2.1　螺絲連接器9-49.2.2　壓著連接器9-69.2.3　錫焊連接9-79.2.4　連接器問題與解決之道9-89.3　電纜導槽與導盒9-109.3.1　金屬與塑膠導槽及導盒9-119.3.2　垂直導槽及導盒9-129.3.3　水平導槽及導盒9-139.4　電纜紮綁與架設9-149.5　冷卻、加熱及空調9-159.6　電纜導槽內的導線管理9-169.7　導管安裝9-189.8　故障排除技術9-199.9　安全考量9-209.10　結　論9-2210　結　評10-110.1　結　論10-110.2　CPU設計及功能10-210.3　組合語言程式設計10-310.4　記憶體10-310.5　輸入與輸出10-410.6　資料通信10-510.7　雜訊衰減10-710.8　接地方法10-810.9　安裝技術10-910.10　結　語10-10實作1　68HC11仿真板安裝實1-1實作2　啟動EVM上的LEDs實2-1實作3　讀取EVM上的開關實3-1實作4　傳送字元至LCD顯示器實4-1實作5　讀取鍵盤輸入實5-1實作6　使用PAT軟體實6-1實作7　觀察字元資料傳輸實7-1實作8　資料通信系統的故障排除實8-1實作9　協定問題的故障排除實9-1索　引索1-1

1　簡　介1-11.1　微控制器簡介1-11.2　微控制器的設計與功能1-31.3　組合語言程式設計1-71.4　輸入與輸出1-101.5　資料通信1-121.6　雜訊衰減1-141.7　接地方法1-151.8　安裝技術1-171.9　結　論1-182　微控制器基礎2-12.1　簡　介2-12.2　數字系統－二進位、十六進位和十進位2-72.2.1　位元、雙位元、半位元組、位元組和字組2-72.2.2　二進位轉換成十六進位2-92.2.3　ACSII和十六進位2-92.2.4　ASCII轉換成BCD和十六進位2-112.3　邏輯閘－「及」、「或」、「斥或」和「反」閘2-112.3.1　AND閘－實體與虛擬2-122.3.2　OR閘－實體與虛擬2-...