作者序iii第1章　PC、PLC、SBC及單晶片微電腦之比較及使用時機第2章　CX-Programmer軟體綱要2-1專案工作區(ProjectWorkspace)2-22-2開啟舊專案(OpeningExistingProjects)2-42-2-1專案工作區內之插入選單2-52-2-2階梯圖的區段視窗2-62-3OMRONCX-P軟體的初級操作要領2-72-3-1如何加入及刪除PLC、程式或區段(section)2-72-3-2如何加入及刪除橫條(rung)2-92-3-3如何加入及刪除接點、線圈、指令以及連接線2-92-3-4如何修改、複製或移動各種基本或複合元件之內容2-12第3章　規劃PLC程式前必備的基礎知識3-1位元(bit)、數元(digit)、位元組(byte)、字元(word)、雙字(doubleword)和長字(longword)3-23-2BCD碼、BIN碼、浮點數和ASCII碼3-23-3中央處理模組，數位輸入、輸出模組，類比輸入、輸出模組以及特殊輸入輸出單元3-43-4掃瞄觀念及插斷觀念3-53-4-1掃瞄觀念3-53-4-2插斷觀念3-63-5編譯、下載及上傳3-93-6OMRONPLC內部各類型記憶體之定義3-93-7OMRONPLC的一些常用全域符號3-11第4章　選購PLC各模組及設計外部配線時應注意事項4-1選購PLC之CPU及I/O模組時應注意事項4-24-2初學者常犯的一些I/O點方面的錯誤規劃4-34-3PLC及其週邊設備之配線技巧4-7第5章　基本指令範例程式5-1指令的延伸變化(Variation)解說5-25-2順序輸入輸出及迴路控制指令之範例程式5-65-2-1本節指令之摘要介紹5-65-2-2早期的上下微分及先進上下微分5-95-2-3單按鈕起動停止程式5-95-2-4優良與不良的手動自動切換程式5-105-2-5安全互鎖程式5-115-2-6節省吊車操作開關的妙招5-125-3計時器和計數器指令之範例程式5-155-3-1計時器和計數器指令之摘要介紹(timerandcounter)5-155-3-2範例程式──長期計時器5-165-3-3範例程式──自我循環重置計時器5-175-3-4範例程式──紅綠燈程式5-185-3-5範例──沖床程式5-215-4比較指令5-245-4-1比較指令摘要(comparisoninstructions)5-245-4-2CMP指令使用範例5-295-4-3TCMP指令使用範例5-31第6章　中階學習資料6-1間接定址法6-26-2圖解各種指令的延伸變化的實際影響力6-46-3OMRON萬年曆之使用要點6-46-4PLC的通信裝置6-66-4-1RS-2326-96-4-2EIA-4856-116-4-3EIA-4226-126-5PLC與USB通信埠6-136-6PLC的網路架構6-196-6-1領域匯流排的定義6-196-6-2各類型重要領域匯流排介紹6-20第7章　進階指令範例程式(一)7-1資料搬移(複製)指令7-27-1-1資料搬移(複製)指令摘要(DataMovementInstructions)7-27-1-2資料搬移指令的範例程式7-67-2資料移轉指令7-107-2-1資料移轉指令摘要(DataShiftInstructions)7-107-2-2資料移轉指令的範例程式7-11第8章　利用NB與PLC連線以追查機械故障點之要領8-1追查故障源之要領8-28-2追查故障源之思考方向8-6第9章　歐姆龍與三菱之程式語法比較表9-1兩家公司語法之基本差異9-39-2歐姆龍之I/Omemory與三菱之Device比較表9-59-3歐姆龍與三菱基本指令類之語法比較表9-79-4歐姆龍與三菱上下微分指令類之語法比較表9-109-5歐姆龍與三菱分歧指令類之語法比較表9-119-6歐姆龍與三菱計時計數指令類之語法比較表9-149-7歐姆龍與三菱資料搬移(複製)之語法比較表9-16第10章　進階指令範例程式(二)10-1遞增遞減指令10-210-1-1遞增遞減指令摘要(Increment/DecrementInstructions)10-210-1-2遞增遞減指令的範例程式10-210-2基本數學指令10-310-2-1基本數學指令摘要(SymbolMathInstructions)10-310-2-2基本數學指令的範例程式10-510-3資料格式轉換指令10-1010-3-1資料格式轉換指令摘要(CoversionInstructions)10-1010-3-2資料格式轉換指令的範例程式10-1210-4邏輯運算指令10-1710-4-1邏輯運算指令摘要(LogicInstructions)10-1710-4-2邏輯運算指令的範例程式10-1910-5資料控制指令10-2110-5-1資料控制指令摘要(DataControlInstructions)10-2110-5-2PID指令詳解及其測試實例10-2210-5-3自動調諧的PID控制PIDAT(191)10-38第11章　功能方塊實例練習11-1功能方塊使用例11-411-2製作功能方塊的程序11-411-3呼叫功能方塊的程序11-811-4插入功能方塊參數的程序11-911-5驗證功能方塊的程序11-12第12章　結構化程式語言及結構化文句12-1ST語法之重點12-212-2ST實例——階乘運算12-4第13章　規劃大型程式的幾種方法13-1尋找規律性13-213-2預先製作程式綱要規劃圖的利益13-213-3規劃程式的方法13-3第14章　SFC之基本架構與實例介紹14-1OMRON的SFC概述14-214-1-1有關OMRONSFC之基本認識14-314-2SFC程式的實際運作情形14-914-3以實例介紹最基本的SFC規劃程序14-1014-3-1最基本的SFC流程圖書寫規則以及操作程序14-1014-3-2善用基本的SFC工具列(toolbar)14-1614-4以實例介紹進階的SFC規劃程序14-2014-4-1複雜SFC之規劃程序14-2114-4-2首先練習選擇性分歧與選擇性合流14-2514-4-3練習子圖形14-3014-4-4練習規劃子圖形之內部結構14-3314-4-5練習中文化及具體化14-3314-4-6無法使用在SFC內部的指令14-34附錄A　OSI和TCP/IP的參考模型A-1OSI模型A-2A-2TCP/IPA-5附錄B　各種人機介面的選用技巧B-1傳統式人機介面之定義B-2B-2觸控螢幕式人機介面之定義B-2

作者序iii第1章　PC、PLC、SBC及單晶片微電腦之比較及使用時機第2章　CX-Programmer軟體綱要2-1專案工作區(ProjectWorkspace)2-22-2開啟舊專案(OpeningExistingProjects)2-42-2-1專案工作區內之插入選單2-52-2-2階梯圖的區段視窗2-62-3OMRONCX-P軟體的初級操作要領2-72-3-1如何加入及刪除PLC、程式或區段(section)2-72-3-2如何加入及刪除橫條(rung)2-92-3-3如何加入及刪除接點、線圈、指令以及連接線2-92-3-4如何修改、複製或移動各種基本或複合元件之內容2-12第3章　規劃PLC程式前必備的基礎知識3-1位元(bit)、數元(digit)、位元組(byte)...