作者利用現代→古代→現代，時空背景交錯的撰寫方式，引領小讀者走進時光隧道，和五位歷史人物──岳飛、朱元璋、陶淵明、譚嗣同與鄭板橋──做朋友，親眼目睹這幾位知名人物忠誠、奸詐、冷靜、平和、瘋瘋癲癲的特殊性格與生活中發生的趣事，讓小讀者在那個時空中「活過一次」，懷著「和前人血脈相連」的感動，走回現代。

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