本書系統地講述了基於MATLAB 6.5版架構下的控制系統之分析與設計的基本方法，適合於使用MATLAB或正在打算使用MATLAB進行學術研究的讀者。特別適於從事控制理論系統研究及解決工程實務問題的研究生與大學部高年級學生研讀。
本書大體上分成兩部分，前一部分系統地介紹了古典的單變數系統的分析與設計問題，側重於傳統的系統建模、定性分析、時域和頻域的定量分析、傳統控制器（超前滯後、線性二次型、極點配置、PID控制器等的設計等等；第二部分分章節介紹了強韌控制、非線性控制、離散控制、模糊控制、複雜控制等等內容，每一章節的內容不求涵蓋其領域所有方面的專業知識，但所涉及的問題一定會進行深入而詳盡的討論。

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