本書內容共為十章，包含緒論（含各種基本概念、四連桿機構、瞬時中心、速度分析、加速度分析及凸輪機構、齒輪、齒輪系、機構合成及力之分析等。為顧及機構學與電腦之應用，特在第一章，簡介複數之觀念及基本運算，並以電算機繪圖示範向量之加減。在第四章、第五章兩章，以各種基本四連桿機構說明如何應用電算機繪圖之方法及應用。本書編寫之最大特色，乃在第四章、第五章兩章有關速度及加速度之分析。係根據筆者實際教學心得，在實際作圖求解後，根據圖上所量得之尺寸，逐步舉例計算其結果。

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