本書分成兩大部份，一是宣教神的聖經基礎，作者從新舊約中歸納出有關宣教的聖經神學基礎及原則。二是宣教神學的當代議題。作者從宣教與文化互動中產生的重大議題提出聖經的解決方案。除本書之外，作者也另著有《宣教歷史》與《宣教與文化》，使有負擔於宣教使命的教會或團體，可以從此三個角度系統了解宣教的種種問題及解決之道。

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