本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫，來控制實際的馬達及結構，繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。

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