機器人學是一門綜合學科，它是由機器工程、電子工程、電腦科學及工業工程等學科組合而成，可予以整合作為機器人作動的基本理論。其中包括運動學、動力學、軌跡規劃、控制理論等知識領域，構築成為未來發展工業自動化所不可或缺的要件。

作者簡介：

晉茂林 現職：海洋大學機械系

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