由清代無名氏根據說書人石玉昆的說唱記錄下來,而成《龍圖公案》一百二十回,今存謝藍齋抄本。經問竹主人修訂成為一百二十回的《三俠五義》,又稱《忠烈俠義傳》,最後由入迷道人以問竹主人改定稿為基礎,完成此一長篇俠義公案小說。
小說前半部主要寫包公在南俠展昭等人的幫助下,決斷冤獄、鏟奸除惡、誅除不法皇親國戚的故事;後半部主要敘述眾俠客義士克服內部矛盾,歸順朝廷,協助顏查散剪除叛藩及其羽翼的經過。
魯迅先生評論道:「至於構設事端,頗傷稚弱,而獨於寫草野豪傑,輒奕奕有神,間或襯以世態,雜以詼諧,亦令莽夫分外生色」這可說是《三俠五義》最大的成就,並影響後代武俠小說甚鉅。