本書內容主要分成三個部份。
一、模型部份：包含各種控制系統模型建立之方法，串聯、並聯、迴授之連接，模型間相互轉換，及 描述系統響應的方法，並對LTI viewer 之使用作說明。
二、分析部份：包含時域與頻域的規格及分析方法，其中時域是用根軌跡作圖法，頻域是作波德圖、奈氏圖與尼可圖。
三、設計部份：包含PID補 償，相位領前—落後補償，與觀測器—控制器設計。最後，針對一個實際專題，作詳細的理論推演與說明，包含程式運用的技巧，應可使讀者受益匪淺。

作者簡介：

黃英哲

現職：

元智大學電機工程學系

學歷：

美國德州大學電機工程博士

交通大學控制工程碩士、學士

專長：

工程教育、控制理論、自動化工程、機器人學、訊號處理等

著作：

學術論文四十餘篇，技術報告十餘本，專書－控制系統模擬

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