臺灣地區有超過25,000 座橋梁，平均橋齡接近20年，檢測及維修工作將隨橋齡日增，而現有之橋梁檢測車存在價格高昂、數量少、體積大、操作不便之缺失，且將檢測人員運送至橋梁下執行目測工作也有較高之安全風險，本研究之目的即在開發一車載橋梁檢測設備，使有限人力可快速、經濟及安全地進行橋梁檢測。基於本所96年開發橋梁檢測雛型設備之經驗及成果，本研究更進一步朝實用、方便及安全的角度修正設計及進行實地檢測。除依起重機安全檢查構造標準計算油壓吊桿結構安全外，並對整體機械手臂結構進行有限元素分析；另進行攝影機同步拍攝及傳輸影像之靜態和動態測試，以檢視攝影品質。最後更實地於翡翠水庫一號橋、澎湖跨海大橋及塔寮坑溪堤岸邊進行驗證測試，確認以機械手臂進行橋梁檢測作業之可行性。

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