本書就像是許多揭開謎團的任意門，經由翻開書頁上一個個的小窗戶，我們會認識那些曾經雄霸水、陸、空的恐龍，以及和牠們共同生活過的動物們。

有長得有點像猴子的近水鶴鋤龍（牠們能用尾巴緊緊握住葉柄和樹枝）；長得像鱷魚，至少有五公尺長、體重超過一噸的波斯特鱷；被裝進太空梭中，送上太空的腔骨龍；有牙齒就像耙子似的迷惑龍；有用雙足奔跑的嗜鳥龍；有有著滿滿一口尖銳鋒利的牙齒異特龍；有腦容量跟其巨大的身軀完全不成比例的劍龍；有動作迅速敏捷的橡樹龍；有可能會利用頭上的脊冠來發出號角般聲音的副棘龍；有身體覆蓋著硬甲的甲龍；有擁有陸生動物中最大頭骨的三角龍；有喙部長得像鴨嘴的賴氏龍；有腦很大的傷齒龍等。

本書中還有許多和恐龍生活在同時代的動物。像是有其實不是恐龍的翼龍、有以白蟻為食的費氏掘獸、有能呼吸空氣生存的角齒魚、有在地球上至少生活了1.5億年的淡水螯蝦、有小型有袋類的叉齒獸、有不會飛的黃昏鳥、有在地球上生存了4.5億年的鯊魚、有菊石、有巨大且食性貪婪的遠古硬骨魚──劍射魚、有惠氏蜥、欽裡龜等等。牠們有些是恐龍的獵物，有些存活到現在。
打開一扇扇書上的小窗，讀者們也就走進恐龍的世界。

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