農藥殘留(pesticide residue)為農藥(pesticide)及其代謝物(metabolites)、分解物(degradates)和其他轉化產物(other transformation products)於人類食品、家畜飼料及(或)飲用水中殘留之加總。農藥殘留中所包含的化合物數量會因農藥的不同而異，某些情況下只有農藥本體會於藥劑施用的品項中被檢測出，但也有農藥於施用品項中會殘留多種代謝物。

因此施用於農產品及飼料的各種農藥，權責機關皆須確認其 (1)取食風險評估(dietary risk assessment) 及 (2)最高殘留容許量(Maximum Residue Limits, MRL) 訂定及管制用的殘留範圍。本殘留定義指引均衡地考量各注意事項以能選定出適當的化合物為分析物。此指引文件提供調和性的殘留定義擬定策略，農藥登記者能根據此策略建立殘留試驗數據，權責機關也能利用此指引進行殘留試驗數據的評估。

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