學習機構學的主要目的在於明瞭機器中各種機件的特性，機構的種類並研究機構運動，其相互配合之情形，並涉及位移、速度與加速度間的問題，使學者熟習機械運動之原理及簡單機構之應用，以備將來所理解，進而若從事機械設計或機械工程工作時能有效的選用、維修新的機構，以造福人群。依CNS標準皆採公制，所有名詞亦依教育部公佈之機械工程名詞與教詞，每一名詞第一次出現時皆附以英文名稱，且於每章之後皆設有練學習之效。適合大學、科大、技術學院機械科系之「機動學」課程使用。

學習機構學的主要目的在於明瞭機器中各種機件的特性，機構的種類並研究機構運動，其相互配合之情形，並涉及位移、速度與加速度間的問題，使學者熟習機械運動之原理及簡單機構之應用，以備將來所理解，進而若從事機械設計或機械工程工作時能有效的選用、維修新的機構，以造福人群。依CNS標準皆採公制，所有名詞亦依教育部公佈之機械工程名詞與教詞，每一名詞第一次出現時皆附以英文名稱，且於每章之後皆設有練學習之效。適合大學、科大、技術學院機械科系之「機動學」課程使用。

1　機構學概論
1-1　機件、機構、機器與機械之定義
1-2　機動學的內容
1-3　工具、器具及結構
1-4　機件的對偶
1-5　高對與低對的比較
1-6　運動對的倒置
1-7　不完全對偶
1-8　鏈的分類與判別
1-9　名詞解釋及符號
習題一
2　機構之運動
2-1　運動與靜止
2-2　動路與動向
2-3　機械運動的種類
2-4　線位移、線速度與線加速度
2-5　運動之循環與週期
2-6　角位移、角速度與角加速度
2-7　線量與角量的關係
2-8　簡諧運動
2-9　等速運動與變速運動
2-10　原動件與從動件
2-11　運動傳達的方式
習題二
3　速度分析
3-1　速度與機件
3-2　向量與純量
3-3　比例尺
3-4　向量的分解、合成與相減
3-5　速度分解與合成方法
3-6　瞬心的定義
3-7　用瞬心法的求解機件的線速度與角速度
3-8　速度的瞬時軸
3-9　瞬時軸求解速度的應用
3-10　相對速度
3-11　利用相對速度法的求解線速度與角速度
3-12　折疊法
習題三
4　加速度分析
4-1　加速度分析之意義
4-2　法線加速度與切線加速度
4-3　同一浮桿上兩點間之相對加速度
4-4　相對加速度圖解法
4-5　法線加速度圖解法
4-6　加速度之應用
4-7　滑塊曲柄機構之加速度
習題四
5　連桿機構
5-1　連桿組的定義
5-2　四連桿機構
5-3　曲柄搖桿機構
5-4　雙搖桿機構
5-5　雙曲柄機構
5-6　平行曲柄機構
5-7　相等曲柄機構
5-8　不平行等曲柄機構 　　
5-9　慢速運動連桿組
5-10　含有滑動對的連桿組
5-11　往復滑塊曲柄機構　　　　　　　　　　　　　
5-12　滑槽連桿組
5-13　擺動滑塊機構
5-14　迴轉塊連桿組　　　　　　　　　　　　　　　
5-15　含有一滑動對，且有一膨大機件之機構
5-16　等腰連桿組
5-17　雙滑塊機構
5-18　肘節機構
5-19　直線運動機構
5-20　球面四連桿機構與萬向接頭
習題五
6 凸輪機構
6-1　凸輪
6-2　凸輪原理及各部份名稱
6-3　平面凸輪的傳力作用
6-4　凸輪周緣形狀對於側面壓力與傳動速度之關係
6-5　凸輪線圖
6-6　板形凸輪的設計
6-7　平板形確動凸輪
6-8　偏心凸輪與三角凸輪
6-9　圓柱形凸輪
習題六　
7 齒輪機構
7-1　齒輪
7-2　齒輪之用途及其重要性
7-3　齒輪的種類
7-4　正齒輪之各部份名稱
7-5　齒輪傳動特性
7-6　擺線齒輪之齒形
7-7　漸開線齒輪之齒形
7-8　漸開線齒輪之干涉與轉位齒輪
7-9　擺線齒輪與漸開線齒輪之比較
7-10　齒輪之標準化及標準齒輪
7-11　斜(傘)齒輪
7-12　螺輪
7-13　螺旋齒輪或稱正扭齒輪　　　
7-14　蝸桿蝸輪
7-15　輪系及輪系值
7-16　單式輪系與惰輪
7-17　複式輪系與中間輪　
7-18　輪系值之應用
7-19　輪系之計畫
7-20　輪系之應用
7-21　變速輪系
7-22　周轉輪系
7-23　斜(傘)齒輪周轉輪系
7-24　斜(傘)齒輪差速輪系
習題七　
8 撓性傳動機構
8-1　撓性聯結物
8-2　平皮帶傳動機構
8-3　平皮帶傳動之速度比與馬力
8-4　V型皮帶傳動與齒形皮帶傳動　
8-5　繩傳動
8-6　鏈條傳動機構
習題八　
9 其他機構
9-1　螺旋機構
9-2　摩擦輪傳動機構
9-3　間歇運動機構
9-4　槓桿及滑輪機構
9-5　反向運動機構
9-6　無段變速機構
習題九

1　機構學概論
1-1　機件、機構、機器與機械之定義
1-2　機動學的內容
1-3　工具、器具及結構
1-4　機件的對偶
1-5　高對與低對的比較
1-6　運動對的倒置
1-7　不完全對偶
1-8　鏈的分類與判別
1-9　名詞解釋及符號
習題一
2　機構之運動
2-1　運動與靜止
2-2　動路與動向
2-3　機械運動的種類
2-4　線位移、線速度與線加速度
2-5　運動之循環與週期
2-6　角位移、角速度與角加速度
2-7　線量與角量的關係
2-8　簡諧運動
2-9　等速運動與變速運動
2-10　原動件與從動件
2-11　運動傳達的方式
習題二
3　速度分析
3-1　速度與機件
3-2　向...