1-1 流體傳動概說

對精細的控制及能量的傳輸，流體傳動（Fluid driving）早已成為設計工程師最偏愛的工具之一，其優點包括了在任何速度下維持穩定的力矩（Torque, Moment），無論是線性或旋轉動作時可以接受瞬間反向力，以及實用上容易達成控制、安全、可靠、小巧、靈活與經濟上的方便和精細密度。

其另一效用為，流體傳動已快速地成為近代機械、車輛、船艦、航太等卓越應用功能，事實上流體動力的傳送不易因上述器械的幾何形狀改變而受影響，傳統思維上動力是由軸桿、鏈條、鋼絲拉繩、皮帶、齒輪、聯軸器、萬向接頭，或上述的組合所傳動的，但如一架飛機的動力源靠這些系統而傳動能源至起落架、升降舵或方向舵、副翼及穩定器時，或在反向的狀況，某一動力源必須用來操作反向時的動作，使飛機由一側轉變方向至另一側，則上述傳統傳動的方式將造成多大的困難？

由於流體動力可以容易地以管路（Pipe）、管筒（Tube）、軟管（Hose）及其周邊裝具予以傳送，經由受拘束的通道，任何環境皆極實用，故近代或現代的機械、航太飛行器、軍火系統、船艦潛艇、裝甲坦克，汽車工業（如液壓制動系統ABS，包括前後軸盤式制動器、鼓式制動器、控制缸、制動助力器和壓力傳感比例閥等。另外如液壓動力轉向系統、電控主動液壓懸架系統、電控主動空氣懸架系統、自動變速器液壓控制系統等）、石油機械、環保設備、水力水電、工程機械（如土壤鏟移機械、裝載機、混凝土攪拌車、起重機、打樁機、壓路機、堆土機、瀝青鋪設機等）、採礦機械、農業機械、攻隧道機、地下潛盾機械、冶金機械、鋼鐵工業（如煉焦爐大型加料機、推焦機、導焦機），在機床工具機中有八成以上是採液壓傳動及控制（如磨床、銑床、刨床、壓床、數位控制加工和多組合加工，精密壓擠機、絞直機等）及其他大量應用如機械臂、自動操作，由原動機而至動力需用之處，均仰賴流體動力系統作為連通及控制的途徑。以電子技術做系統的訊息處理和訊息傳遞的手段，以輸出流體的壓力施行功率，現在更朝電腦輔助設計如三維、仿真化、優化及高壓、大功率、快速、高效率、低噪音、自動化、精密化、檢修隔離及快速簡易化、模塊化、高度集成化、數值化、機電液氣一體化的方向發展。

在流體傳動的另一個應用，是以液壓（Hydraulic）或氣動（Pneumatic）馬達所造成的旋轉力量，其優點超越了直接機械連桿及電力驅動的複式集合，例如空氣馬達可操作於20,000 rpm（轉／分）或更高，且可以快速反轉，對於電力衝擊、複合壓緊及效率等，提供了安全保障，並對易燃環境也保證了安全。液壓馬達可提供與氣動馬達相同的優點，並且還有其他的效益，包括在幾乎不限制的可變速度下，能維持穩定的力矩。

在眾多而廣泛的應用中，我們即以船艦、潛艇和飛機在本章中先做概述，讓讀者們有一個初步了解，然後再逐步踏入階層，循序漸進。以船舶而言，其甲板機械的操縱和控制就廣泛使用液壓系統，例如主要設備有舵機、錨機、絞車、艙口蓋掀關機、起貨機，此外還有可變螺旋槳的船艦，其螺距（Screwpitch）的變化也採用液壓系統，海軍艦艇的減搖鰭（Fin stabilizer）也採用液壓操縱。

1-2 船艦上的流體傳動設備

1. 船上使用的錨機（Anchor windlass）一般都組合有絞纜機（Winch），除了起拋錨的功能外，還有絞纜的功能，液壓錨機可無段調速，其體積小、過載力強、運轉平穩而方便，大中型船舶應用廣泛，其主要元件包括主油泵、溢流閥、單向閥、壓力表、控制閥、液壓馬達、冷卻器、過濾器、高位油箱、觀察器、儲油槽、輔助手動閥、操控閥、調速閥等組成，各元件在後面章節將陸續解說。

2. 舵機（Steering gear）是使船能按計畫航線航行的設備，中大型船舶大都採用液壓動力舵機，取其轉動扭矩大、結構緊湊、控制靈活、功能可靠諸優點，舵機可以滿足航角在30秒之內，從任何一舷的35°轉到另一舷的35°的要求，通常有兩個完全獨立的舵機系統，一般情況下只操縱其中之一，另一備用。為達成自動的航海技術，近代船艦均將航向航跡自動操舵儀與舵機液壓傳動系統合成共作，當自動操舵儀工作時，輸出信號給智能採集電路，經過主控電腦對船速、海浪、海流等環境的分析，經由負反饋的控制方式，不斷將陀螺羅經（Gyrocompass）送來的船艦實際航向與設定的航向值比較，將其差值放大後，作為控制信號來操控舵機的轉舵，使船艦能夠自動地保持或改變到計畫的航線上。因為船艦航向的轉變由舵角控制，舵角又由自動操舵系統控制，而反饋到自動操舵儀陀螺羅經航向又取決於船艦的艏向變化，所以航向自動操舵儀工作時，存在包括舵機（舵角）、船艦本身（航向角）在內的兩個反饋迴路：舵角反饋和航向反饋，對於航跡自動操舵儀，還需要構成船艦位置的第三迴路反饋，上述三項計算均藉助於電腦輔助。

3. 液壓艙口蓋系統有油缸驅動式和油馬達索鏈式兩個種類，每一艙由四塊艙口蓋組成，分前後兩個啟、閉的油缸外置式液壓系統，由兩台並聯獨立的定向定量油泵、三位五通換向閥和單活塞油缸組成，以達啟閉動作。另油馬達索鏈式艙口蓋液壓傳動系統，則由兩部獨立的壓力補償單向變量泵作為系統的驅動元件，其中一部為備用。此泵隨外負載的變化而自動調整流量，即負載升高時系統壓力也隨之升高，這壓力也同時反饋到泵的變量頭的傾斜盤上，使其傾角變小，進而減少流量，其動作是將艙口蓋頂高，使滾輪落入艙口蓋滑動軌道，利用三位四通手動換向閥，對油壓馬達進行正、反操作，而達成開啟、關閉艙口蓋動作的安全。

1-3 潛艇上的流體傳動設備

針對常規潛艦（相對於核能潛艇）的任務，由於高度自動化和低耗能，以及各元件管路應保持靜音的需求，在強度占主導地位的場合使用流體傳動裝置，以功率密度和可靠性而言，液壓傳動較其他傳動具有優勢，但針對不同的傳動任務採用特定的解決方案，決定如何驅動不同的傳動位置，應進行最適當的技術與設計，以滿足傳動任務的要求，特別是在潛艇潛航期間，因有限的可供使用能量，尤其需要高效比的傳動方式。

現代潛艇均使用大量液壓傳動裝置，無論旋轉、升降、推動、牽引，液壓傳動裝置均將動力轉換為機械運動，液壓元件分布於艇上各部位，如艇首魚雷發射管外蓋經由液壓傳動予以開啟；潛望鏡的升降及旋轉依靠液壓傳動輔助其靈活運用；有些設備經由液壓傳動操控；艇尾方向舵則透過液壓驅動航行方向的改變。潛艇由於空間狹小，更需要高強度、大扭矩，特別是線性運動時，需液壓缸推力大而裝置小，電腦自動化性能高，且絕對要防止洩漏，以免汙染艇艙，故潛艇液壓設備的投入是相當精密而昂貴的。

機械工程（如低噪音線性傳動裝置）、電氣工程（如高功率、小尺寸交流伺服系統）、流體力學（如較新開發的伺服閥、泵）、CAD（電腦輔助設計）、CAT（電腦輔助測試）、CAD/CAM（電腦輔助製造）建模、仿真、優化等先進技術的發展與進步開拓了設計潛力；特性與參數的選擇，狀態監控與故障診斷，對潛艇機械傳動和近代液壓與氣動系統，承擔了任務上的各類需求。

電能是潛艇的主要能源，柴油機及不依賴空氣推進（AIP, Air Independent Propulsion）提供電力系統供電，並給予蓄電池充電，核動力潛艇則不受長時間潛航的限制。為了實現機械運動，壓縮空氣和液壓油是潛艇上主要的二次能源的形式，但在轉換過程中有大量的能量消耗，例如通過液壓泵將電能轉換為勢能，並以壓力油的形式儲存。

新知參考1

不依賴空氣推進或稱絕氣推進，最成功的有斯特林輪機系統，系由瑞典Kockums 造船公司建造，是以液態氧搭配柴油機作為動力原理，並加裝75千瓦的發電機作為推進動力，且為電池充電，可以讓1,500噸的潛艇自持力達到9節14天。日本蒼龍級潛艇即向瑞典購入設計。部分中國潛艇也採用AIP技術，使用熱氣機（Stirling engine），是一種由外部供熱，使氣體在不同溫度下做週期性壓縮和膨脹的閉式循環往復式發動機。西門子公司設計出功率可以達到30至50千瓦的燃料電池（Fuel cell），德國海軍已推進到輸出功率120千瓦，中國潛艇亦使用其自製的AIP，雖無法與核動力潛艇相比，但已大量提高常規潛艇的潛航能力，詳細資料請參見維基百科「絕氣推進」。美國潛艇約80艘全使用核動力，中國也約有80餘艘潛艇，其中約1/5屬核動力，其餘使用其自製常規加AIP斯特林或燃料電池。

液壓技術在潛艇上已使用幾十年，因此液壓元件發展的程度相當高階，但液壓系統只是能量轉換的一個環節，亦即液壓能僅是電能和所需求運轉之間的中間步驟，由於新的電力傳動裝置，如大功率密度交流伺服馬達早已研製出來，以及變頻大功率馬達的應用，故現有的液壓傳動方式，需接受新興電力對手的挑戰，任何時候液壓傳動裝置都有可能以電力傳動裝置（或部分）取代，因為消除了中間能源轉換的環節，電力傳動總體效率比提高，並且降低機械傳動的能量消耗。

常規潛艇的液壓系統由一個或兩個液壓站組成，包括了電動泵、泵控制單元、油槽及蓄能器、控制單元以及複雜的管路系統，液壓站向全艇各液壓傳動裝備提供液壓油，這些系統具有一個或兩個系統的壓力，在6～12 MPa（1 MPa = 10.197 kg/cm2 = 145.0377 psi）之間變化。實際的系統壓力取決於當前液壓泵的功率和液壓蓄能器的充油比例，由於冗餘（Redundancy）的原因，液壓系統通常分為兩個獨立迴路，其優勢如下：傳統裝置功率密度高；可依賴性高；聲學特徵可控制；冗餘系統設計簡單。

艦艇液壓傳動還可供解決完善的通用方法如下：將液壓系統細分成分散的子系統；直接用現代的電氣傳動，消除經由液壓的中間環節；使用取代油的液體，例如水或海水；使用先進的執行機構，如組合電液驅動。今舉例供參如下述。

1-3-1 操舵裝置

通常舵軸承安裝在船尾自由浸水部位，舵的旋轉運動經由舵柄和連桿轉變為直線運動，傳動裝置安裝在耐壓殼體內，一個十字聯軸節通過法蘭和它連接，以恆定的油壓給舵的驅動液缸供油，通過遙控閥調節進入液缸的流量，使舵達到要求的角度。首部水平舵（安裝在兩翼或首部上層結構部位）也是經由相同的原理驅動。操舵包括傳動裝置的設計，取決於高航速情況下最大航角的要求，但高航速大舵角的狀況很少發生，因此操舵系統的設計大都偏離設計點運行，導致總體效率低。可供解決的措施如下：

1-3-1-1 分散液壓系統

其目標是按要求的油量和壓力單獨供油給舵機傳動系統，這會降低所需的平均油壓，不會減少能量消耗，潛艇操舵傳動裝置了二級可調壓系統，的確顯示較好的效果，但代價是增加了系統集成和自動控制的複雜性及空間的需求。

1-3-1-2 電動舵裝置

德國蒂森．諾舍爾（Thyssen Novor）公司研製及測試其伺服操舵樣機，交流伺服馬達的旋轉動作經由減速齒輪和液輪心軸（Liquid wheel mandrel）裝置傳遞給線性驅動裝置，可取代常規的液壓缸傳動裝置，在低航速下減少了甚多能量，效能可達80%，噪音在邊界條件範圍內，由於伺服馬達功率密度高，安裝緊湊，允許在艇尾耐壓艙壁區進行所要求的底層結構集成。

1-3-2 升降裝置

潛艇中配有幾套升降裝置供航行中使用，以配合不同階段的任務，在下潛狀態時所有裝置必須收回，升降裝置是舵機之外液壓的大使用戶，在短時間內需大量的液壓油，升降裝置所需盡可能多的液壓油流量，應存在液壓蓄能器內，如果在使用中蓄能器油量耗盡，則升降裝置運動將慢下來，升降裝置的總重約1～3噸，行程約4公尺，可採設計方案如下：

1-3-2-1 系統壓力變化

升降傳動的原理是成熟的，因其緊湊、功率大、可靠，因此需詳盡研究以確定什麼範圍內更高的系統壓力（> 10 MPa）是有利的，而且力學（如減少液缸直徑後，活塞桿足夠的彎曲穩定性），和聲學的邊界條件（Boundary condition）應該考慮。

1-3-2-2 電動機械提升設備

伺服電機或鋼索牽引裝置在此並不適用，特別是艇中使用空間的增加、潛艇外部自由浸水結構所處的惡劣環境、大行程的要求、聲學的限制等，約束了其使用。

1-3-2-3 電磁性傳動裝置

電磁線性傳動可能取代液壓傳動，工業上這種裝置顯示的優越性，如加速度、高強度、高效率，值得在潛艇中嘗試應用，以撙節電能。

1-3-3 遙控裝置

因各種分系統和子系統、輔助系統的自動化，在近代潛艇上幾乎有200～300個遙控裝置分布於全艇，且因功能不同，而需要不同的壓力及力矩。單個裝置的耗能雖相對較小，但液壓控制單元的集成和管路配置是昂貴的，建議的解決選擇方案如下：

1-3-3-1 電動裝置／電液聯合傳動裝置

如今小型裝置大都為高速高精度伺服驅動，其比例因大功率元件的使用會進一步增加，在水面上的艦艇已裝設了這些電液聯合傳動裝置，電液傳動裝置包括1個常規的液壓執行機構，該機構和1個緊湊的液壓油單元組合在一起，優點是捨去了供油管路，缺點是與純液壓傳動裝置相比，增加了重量和使用空間。先進的改良已使電液合成系統成為主流。

1-3-3-2 提高液壓系統的壓力

遙控裝置的壓力可能達20 MPa，宜將其與6～12 MPa的主液壓系統隔開，則高壓的20 MPa系統驅動可減小裝置尺寸和耗油量，因此需增加一個緊湊的輔助液壓站。

1-3-3-3 經由閉式循環管路供應液壓油

相當多的遙控裝置以一個主控制模塊控制，由主液壓站供油，其優點是遙控裝置可以經由主控制機構進行手動控制，預防緊急狀況。另一方面，每個裝置需經由兩條液壓管路連接到主控制模塊。經由使用閉式循環（Closed loop，將在後面說明）管路供油給遙控裝置，可減少液壓系統集成的費用，每個裝置配備一個控制單元和循環管路聯結，這樣就可以取消主控制模塊，且減少液壓管路長度，但也損失了中心手動控制的權限。

1-3-4 替代液體

許多國家在研究此一方向，以水或海水替代油，提供了顯著的優勢，特別是在耐壓體以外，此優勢更加明顯；包括無洩漏危險；不需回油管路；可靠性高；溫度依賴性低，但其缺點是技術未足夠成熟；水液壓相關問題（如汙染、卡塞、潤滑、密封、鏽蝕、磨損、絕緣、結冰），將來新材料如陶瓷、奈米纖維、特殊塑料的發展，將使潛艇水液壓系統成為可行選擇，國外已有壓力14 MPa（=142.76 kg/cm2）及流量15～140公升／每分鐘（L/min）的水液系列元件試驗成效。

1-1 流體傳動概說

對精細的控制及能量的傳輸，流體傳動（Fluid driving）早已成為設計工程師最偏愛的工具之一，其優點包括了在任何速度下維持穩定的力矩（Torque, Moment），無論是線性或旋轉動作時可以接受瞬間反向力，以及實用上容易達成控制、安全、可靠、小巧、靈活與經濟上的方便和精細密度。

其另一效用為，流體傳動已快速地成為近代機械、車輛、船艦、航太等卓越應用功能，事實上流體動力的傳送不易因上述器械的幾何形狀改變而受影響，傳統思維上動力是由軸桿、鏈條、鋼絲拉繩、皮帶、齒輪、聯軸器、萬向接頭，或上述的組合所傳動...

序　言

17世紀帕斯卡（Pascal）提出的液體靜壓力原理，給液壓與氣動技術提供了發端的啟迪，作為機械工程的一門分支，它逐漸地與其他學門集成共作，如今流體壓力傳動技術的水平，已成為一個國家在國防及工業進程上的重要指標。

1795年英國Joseph Braman（1749～1814）在倫敦創建了應用於工業上的水壓機，當時還是第一次產業革命（1760～1830）開始的時機。而於1905年才將介質由水改為油類，使液壓傳動獲致更進一步改進。

第一次世界大戰（1914～1918）後，油壓應用更廣泛且發展快速，1925年F. Vickers開發了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元件及液壓傳動工業奠定了基礎。20世紀初G. Constantimsco在能量波傳遞所進行的理論及實際研究；1910年對液力傳動〔Hydrodynamic transmission，如液力聯軸器、液力變矩器（Hydrodynamic-momentconverter），此雖為液壓傳動的一個分支，但二者原理和結構並不相同〕方面的貢獻，使得液力傳動設備跨入工業化實用的里程。

在第二次世界大戰期間（1941～1945），美國機床中超過30%利用液壓傳動技術，使美國的艦艇及武器建造週期加快。這期間也出現了響應迅速、精度高的液壓控制機構所裝備的軍事武器，這都是戰勝契機之一環。戰後液壓技術快速轉入民用工業，不斷應用於各種自動機械及自動生產線。日本在此方面的研發雖晚於歐美20多年，但於1955年開始迅速推進，次年就成立了「液壓工業會」，歷經近三十年終於迎頭趕上，目前，日本在液壓技術許多範疇已居全球領先地位。

現在無論是冶金機械、提升設備、軋輥裝置、板材軋延置中（自動對中心線，不偏移）、汽車製造、防洪閘門及堤壩設置、河床升降、橋梁操縱機構、渦輪機調速、核電配備、船舶甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進、船舶減搖裝置、測量浮標、升降旋轉台、特殊用途巨型天線控制、火砲或導彈操縱裝置、飛行模擬、戰鬥攻防仿真、航太裝備、飛機起落架收放和方向舵控制等，莫不因液壓之利用而大為精進。

氣壓傳動的應用歷史悠久，從18世紀產業革命開始，逐漸應用於各類行業。1829年出現了多級空壓機，為氣動發展創造了條件；1871年風鑽開始用於採礦；1868年美國人發明氣壓制動，並在1872年應用於火車剎車裝置；20世紀50年代，氣動技術成功用於導彈尾翼的高壓氣動伺服機構；10年後由於射流（Fluidics）的發現和氣動邏輯元件的開發，氣動技術獲致超越的躍進。氣動設備在一般工業中的省力化和大量採用，也成為各國家企業降低成本、改善環境和自動化的手段。

射流也稱Jet，指流體從管口、孔口、狹縫射出，或靠機械推動，並同周圍流體摻混的一般流體流動。經常遇到的大雷諾數射流一般是無固壁約束的自由湍流。這種湍性射流通過邊界上活躍的湍流混合將周圍流體捲吸進來而不斷擴大，併流向下游。射流在水泵、蒸汽泵、通風機、化工設備和噴氣機等許多技術領域得到廣泛利用。

氣壓傳動元件的發展已有超前於液壓元件的情勢，例如：機械、電子、半導體、玻璃、鋼鐵、運輸車輛及製造、橡膠、紡織、化工、食品、醫藥、包裝、印刷、金屬非金屬薄片、菸草等，尤其防火及易爆炸區、環境特異區，氣壓傳動已成為其組成的基本架構；尖端科技如核工、軍工及航太中，氣動技術也占居重要地位。

現代，液壓與氣動技術或其合成分別在實現高壓、高速、大功率、高效率、低振動及噪音、長壽命、高度集成化、小型化與輕量化、模組化、一體化和執行可柔性化（Flexibility）等各方面獲得了相當可觀的進展；又因與微電子（Micro-electronics）技術密切配合，具有處理指令和程序控制的單元或元件，及內置可編程序控制器的閥島。在極可能小的空間裡傳遞盡可能大的功率，並加以精準的控制，因而使其在軍事、民生及自動智能化發展上發揮巨大作用。

在此重申，由於世界科技不斷地迅速猛進，以及工業對流體傳動的高度仰賴，它已集成了電、液、機、氣、光、聲（如人機對話）等各種比例或伺服系統，並與電子科技配合在一起廣泛應用，例如：機器人、遠程施工、礦脈探勘、海洋開發、宇宙航行、地震測量和（陸、海、空）無人駕駛。即將邁入嶄新高度而和人工智慧相結合，已成為必然趨勢，可執行看護長照，生產自動研發、計畫、設計、修改、製造、檢驗、市場、管理乃至策略。對發達國家生育率降低、人口老化的人力及腦力取代，將發生無比的互補再生功能。

但專家也發出警告，從歷史來看，產業革命以來，工業發展的帝國主義國家依仗其船堅砲利，對其殖民地或弱國的掠奪及巧取，極易重演。故液壓氣動與人工智慧的結合，也可能造成企業家和工業發達國家強加利用，從而剝奪人們的工作權利，增加失業率以及擴大貧富不均等社會與國際間問題。因此在科技進步與倫理人權兩方面，如何取得共諧合作、協調雙贏，應及早規範才是真道理。

此外，液壓氣動對電力的需求將更殷切，例如火力發電，包括煤、油及天然氣的能源，都是二氧化碳、溫室效應和氣候變異的推手；以及耗廢電子器材的丟棄汙染，在在都需要由製造者負責妥善且有效地回收管理。許多先進國家已宣布為了保護環境，若干年後不再製造發動機汽車，而改為電力汽車，因此電液氣的合成共作，也為未來走向。

全球機械產業發展趨勢，由精密製造升級為智慧機械，相關技術發展融合了大數據、人工智慧、物聯綱、雲端運算等，創造新的應用領域，臺灣已擁有完整機械產業聚落，及高良率、價格、服務等市場優勢，需有平台展示，才能發光發亮，「2018高雄自動化工業展」，3月30日至4月2日在「高雄展覽館」盛大舉行，規劃工具機、產業機械、五金零組件、自控檢測、人工智慧／智慧機構（機器人）、食品包裝設備專區、發明技轉及新技術專區、工會等九大項，以帶動自動化技術及工業發展，邁向國際化，進而拓展全球市場，主辦單位為《經濟日報》。

本書的宗旨是對高職、大專同學及液壓氣動工作者的學習而編寫，是流體壓力傳動原理及應用的敲門登堂題材用書，然而尚未及於深入且進其奧室的層次。學習者於讀畢後若有研究、設計及發明的意志，書中也羅列某些提示、發展趨勢及新知參考資料，希望可以提供學習者更上一層樓的途徑，以達成本書的期望任務。惟若讀者發現書中有任何謬誤或新的論證時，亦敬請寄Email指正，以利有機會修改。謹此深致謝意！

編者敬識

序　言

17世紀帕斯卡（Pascal）提出的液體靜壓力原理，給液壓與氣動技術提供了發端的啟迪，作為機械工程的一門分支，它逐漸地與其他學門集成共作，如今流體壓力傳動技術的水平，已成為一個國家在國防及工業進程上的重要指標。

1795年英國Joseph Braman（1749～1814）在倫敦創建了應用於工業上的水壓機，當時還是第一次產業革命（1760～1830）開始的時機。而於1905年才將介質由水改為油類，使液壓傳動獲致更進一步改進。

第一次世界大戰（1914～1918）後，油壓應用更廣泛且發展快速，1925年F. Vickers開發了壓力平衡式葉片泵，為近代液壓元...

序　言
第一章　流體傳動的廣泛應用
1-1 流體傳動概說
1-2 船艦上的流體傳動設備
1-3 潛艇上的流體傳動設備
1-4 飛機上的流體傳動設備
1-5 氣動與液壓的現代化和智能化
第二章　液壓與氣動的工作原理
2-1 液壓傳動的工作原理及結構組成
2-2 氣壓傳動的工作原理及結構組成
2-3 液壓與氣壓傳動系統的圖形符號
2-4 液壓傳動與液力傳動的區別
2-5 液壓與氣動系統的特點
第三章　流體傳動基礎理論
3-1 液體的主要物理性質
3-2 液壓系統油液的選用
3-3 基本液體靜力學
3-4 基本液體動力學
3-5 管路中油液的壓損
3-6 氣穴現象
3-7 液壓衝擊
第四章　液壓動力元件
4-1 液壓泵自習
4-2 液壓泵的理論與構造
4-3 液壓泵與電馬達參數的選用
第五章　液壓執行元件與輔助元件
5-1 液壓缸自習
5-2 液壓缸的構造與原理
5-3 液壓馬達的構造與原理
5-4 液壓馬達自習（方向控制）
5-5 液壓輔助元件
第六章　液壓控制元件
6-1 方向控制閥
6-2 壓力控制閥
6-3 流量控制閥
6-4 疊加閥
6-5 插裝閥
第七章　基本液壓迴路
7-1 液壓馬達自習（速度控制–簡稱速控）
7-2 液壓基本迴路

第八章　綜合液壓傳動系統
8-1 封閉液壓迴路自習
8-2 綜合液壓傳動系統
第九章　壓縮空氣通論
9-1 氣動概述
9-2 壓縮空氣
9-3 壓縮空氣系統
9-4 壓縮空氣的輸送
9-5 氣動系統的優缺點
第十章　氣動控制元件
10-1 方向控制閥
10-2 流量控制閥
10-3 壓力控制閥
第十一章　氣動執行元件
11-1 氣缸
11-2 氣動馬達自習
第十二章　氣動系統迴路
12-1 氣動系統迴路導說
12-2 綜合氣動系統控制迴路
第十三章　電氣控制系統迴路
13-1 電氣控制的基本知識
13-2 基本電氣迴路
13-3 液壓迴路的電控設計
13-4 氣動迴路的電控設計
第十四章　真空吸附
14-1 概說
14-2 真空發生器
14-3 真空吸盤
14-4 真空控制元件
14-5 真空吸附迴路
第十五章　附錄
15-1 常用液壓氣動圖形符號
15-2 常用電氣圖形符號

新知參考1 潛艇不依賴空氣推進
新知參考2 軍事與液壓氣動的關係
新知參考3 遠程調壓功能
新知參考4 電液數字控制閥
新知參考5 方向控制插裝閥
新知參考6 複雜液壓系統–全迴轉挖土機
新知參考7 液壓無級變速器
新知參考8 電液控制系統無級變速器
新知參考9 壓力補償器
新知參考10 液壓傳動技術的發展與趨勢
新知參考11 戰機的液壓系統發展
新知參考12 電液比例控制
新知參考13 寶馬汽車X5的消音系統
新知參考14 常用氣動輔件的功用
新知參考15 電液伺服技術
新知參考16 氣爪的工作原理簡述
新知參考17 氣動馬達的發展狀況
新知參考18 氣動技術的發展趨勢
新知參考19 位置傳感器
新知參考20 帶有自動換刀具裝置的FMS
新知參考21 電腦繪製液壓、氣動迴路與電氣電路圖
新知參考22 PLC控制的氣動系統設計舉例
新知參考23 真空吸盤的直徑計算，真空吸盤提升力計算
參考文獻
參考資料1 氣穴噪音
參考資料2 層流和湍流
參考資料3 臺灣的液壓泵製造
參考資料4 2018臺北國際流體傳動與智能控制展
參考資料5 臺灣的疊加閥及插裝閥的製造
參考資料6 臺灣區流體傳動工業同業公會
參考資料7 智慧機械傳動
參考資料8 機器人與人工智慧
參考資料9 液壓氣動設計模擬系統

序　言
第一章　流體傳動的廣泛應用
1-1 流體傳動概說
1-2 船艦上的流體傳動設備
1-3 潛艇上的流體傳動設備
1-4 飛機上的流體傳動設備
1-5 氣動與液壓的現代化和智能化
第二章　液壓與氣動的工作原理
2-1 液壓傳動的工作原理及結構組成
2-2 氣壓傳動的工作原理及結構組成
2-3 液壓與氣壓傳動系統的圖形符號
2-4 液壓傳動與液力傳動的區別
2-5 液壓與氣動系統的特點
第三章　流體傳動基礎理論
3-1 液體的主要物理性質
3-2 液壓系統油液的選用
3-3 基本液體靜力學
3-4 基本液體動力學
3-5 管路中油液的壓損
3-6 氣穴現象...