地球是一個兩極稍扁、赤道略鼓的不規則球體。地球按一定軌道圍繞太陽轉動，大約每年轉一圈，這種圓周運動叫地球的公轉。同時，地球也在圍繞地軸自西向東運轉，大約每天轉一圈，這種圓周運動叫地球的自轉，地球不發光、不透明，在同一瞬間，只有朝向太陽的半個球面被太陽光照亮，這半個球面叫晝半球，處於白晝中；面對太陽的另外半個球面叫夜半球，處於黑夜中。由於地球在不停的自轉，地球上就出現了白天和黑夜交替的現象。晝半球和夜半球的分界線（圈），叫晨昏線（圈）。

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