巴斯克維爾家的先祖雨果個性兇殘,因強搶民女而被魔犬咬死。自此,該家多人死於非命,據傳皆與魔犬有關。雨果的後代查爾斯爵士在其莊園的小徑上離奇斃命,其身旁留下巨大的犬爪,令人懷疑也是魔犬作祟。
老爵士的侄兒亨利得悉慘事後回國繼承遺產,但抵達倫敦當天,就在酒店收到一封用報紙剪貼字寫成的信,警告他不要返回莊園。在老爵士的朋友莫蒂醫生引薦下,福爾摩斯出手調查,他雖然從警告信中找出線索,又發現一個神秘人跟蹤亨利和莫蒂醫生,可惜都功虧一簣。
更離奇的是,亨利入住酒店後接連失去一新一舊各一隻皮鞋。當華生陪他返回莊園後,更在晚上聽到陣陣令人心寒的啜泣之聲,而殺人疑犯亦呼之欲出……