公路容量不僅是公路運輸系統規劃、設計與績效評估之基礎，更是公路管理與控制的重要參考依據。針對國內公路容量分析問題，本所在民國79、90與100年分別出版臺灣公路容量手冊供各界應用。
由於容量研究為一長期性的工作，須根據國內交通設施與車流特性分析結果，逐步修訂，以適用於國內之分析。近年來，根據新的研究成果，本所陸續完成第4章高速公路基本路段、第8章高速公路隧道、第10章市區地下道路號誌化路口、第11章郊區多車道公路及第12章郊區雙車道公路，同時發展新的模擬模式，完成2021年版公路交通系統模擬 (Highway Traffic System Simulation, 簡稱HTSS) 模式。
為儘快將階段性研究分析成果提供予交通界應用，本所除更新上述章節內容外，亦重新編撰第2章基本觀念以及校正其餘章節文字，始出版本手冊，以更新民國100年之手冊。未來本所將繼續致力於公路容量在地化之相關研究工作，俾使臺灣公路容量手冊內容更趨完整。

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