本書是一隻患有髖關節形成不全症的黃金獵犬Yellow及他的母親Amy，一起奮鬥對抗髖關節疾病，從無助、迷惑到無限生機的歷程。因為，勇敢又有靈性的Yellow，是Amy堅持下去的最重要原因。Amy認為：「養牠，就要愛牠一輩子。牠有權力得到一個全新的生活。」
2004年5月報紙曾報導，黃金獵犬Yellow是臺灣第一隻施行雙側人工髖關節置換術成功的案例，引起了不少愛狗人士的關切。
黃金獵犬近年來成為人氣最旺的寵物，因此有許多不肖的生意人大量繁殖黃金獵犬，而忽略狗狗的健康狀況，由於髖關節疾病是黃金獵犬中常見的疾病，作者Amy鑒於國人對此事常識的缺乏，而分享了愛狗的治療過程。
《Yellow的腳步》全書分八章，按照Yellow隨時間的成長和治療過程所做的紀錄，還附上了彩色照片，以及對於一些可能會在寵物身上出現的疾病，記下醫生的詳細說明，書末，還附上幾個國外有關寵物資訊的相關網站，供給讀者作為引用。
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