隨著產業之發展，國家標準有所修訂，業界也開發出一些新的產品，此外該手冊也有一些不夠清楚之處需要修正。為使「鋼結構設計手冊-容許應力法」能更完整，仍然由中華民國結構工程學會主辦，經過研究人員數個月的努力，得以更完整的面貌與讀者見面，相信是對大幅提升國內鋼結構之設計、教學之效率，能有一定的貢獻。在此是書並正式正名為『鋼結構設計手冊--容許應力設計法（CSSE91-05）』。
本新版之設計手冊內容完整且豐富，除了讓各界能更方便鋼結構工程實務使用之外，對工程師、學生與研究人員亦能提供各式力學計算公式，材料、斷面與構材力學性質圖表；相信本設計手冊在產業界與學術界中，不只對鋼結構並對其他結構工程之應用、教學與研究，均會有所貢獻。
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