在前幾版的《高等工程數學》(Advanced Engineering Mathematics)中，O’Neil利用圖示、範例，以及有趣的數學模型，讓數以千計的學生得以一窺工程數學的堂奧。本書的特點在具備大量的範例及習題，並經過仔細的規劃以使學生能更清楚地瞭解書中欲傳達的思考流程。電腦在本版中具有更重要的地位，我們可以利用電腦來繪製圖形，並幫助理解觀念。此外，書中針對常用套裝軟體有初步的介紹，且在本版中加入了各式各樣的電腦輔助練習題及專題，來鼓勵學生學習且善用電腦工具。本書內容分為八大部分，主題包括：常微分方程式、向量及線性代數、微分方程組與定性分析、向量分析、傅利葉分析，以及偏微分方程式等。
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