第1章 什麼是飛行器
介紹飛行器的種類，同時介紹了四軸飛行器的飛行原理和組成部分。透過本章內容，讀者可以瞭解飛行器的種類，以及四軸飛行器的組成部分。
第2章 四軸飛行器的材料準備
按照四軸飛行器的不同部件進行分類，並在不同的分類中講解了其中部件的種類，然後告訴讀者如何選擇自己需要的四軸飛行器。
第3章 硬體的組裝
說明如何組裝F450機架的四軸飛行器。透過學習和組裝的過程，瞭解組裝的難度，並瞭解各個部分之間的連接方式，從而為以後的四軸飛行器的深入學習打下基礎。
第4章 無槳測試
說明如何連接線路，如何燒錄KK飛控的程式，如何進行飛行前的無槳測試。
第5章 有槳測試
測試已經安裝上螺旋槳的四軸飛行器。說明槳的安裝方式、有槳測試的步驟和一些基本的飛行器操作練習。
第6章 航模模擬器的使用
介紹模擬器的種類和安裝方式，以及在模擬器中完成四軸飛行器的訓練。
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