雖然成功進入了佛德賽星系，但穿過大氣層時所引發的意外，卻讓孝太郎等人分隔兩地。為了與失散的夥伴會合，眾人踏上了旅途，沒想到卻彷彿重現了兩千年前的時空之旅……？
此外，面對軍部所採取的卑鄙手段，意想不到的援軍出現在三坪房間的成員面前！以『行星阿萊亞』為舞台展開的全新傳說，《黃金公主與青騎士篇》第二彈登場！
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