本手冊涵蓋了與軟土潛盾隧道工程相關的工址調查、隧道規劃、設計、施工及展望；潛盾機選擇和評選模式、應用及設計；潛盾隧道環片襯砌、工作井、施工輔助工法、施工監測及建物保護等。這些內容都是由中華民國隧道協會邀請有實際經驗的隧道工程人員執筆，期使本手冊可提供軟土潛盾工程設計人員，在設計與作業過程中都能立即參考和採行的範例。故本手冊是非常實用的隧道叢書。
中華民國隧道協會鑑於台灣多項重大都市與交通建設計畫，涵蓋諸多規模龐大之軟土地下工程或隧道工程；其中累積了相當可貴之經驗與教訓，足供爾後類似工程之借鏡，特編寫本軟土潛盾隧道工程設計與實例手冊，並以實際案例作為背景資料加以闡述，以做為隧道工程從業人員之參考。
本手冊係針對都市軟土地層隧道相關之規劃與設計為主，隧道施工方法係採潛盾機開挖、環片襯砌作為支撐構件。
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