實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi

本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題，介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀，就能體驗ROS（robot operating system）的技術以及這項技術的上下層技術，內容除了包含ROS的設定與應用，也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。

本書精彩內容包括：
．Linux與Git的基本操作
．ROS基本知識
．利用ROS讓機器人奔馳
．透過影像辨識與語音辨識控制機器人
．透過智慧型手機控制機器人
．搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖

重要
本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買：
https://www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295

如欲自行製作相容機，相關資訊請參考以下網址：
https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware

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