本書系統、全面地論述了結構動力學的基本知識和基礎理論。全書共分4大篇，其中前3篇是確定性結構動力學的內容，包括單自由度系統、多自由度系統和連續彈性系統的運動方程、自由振動分析、強迫振動反應分析以及動力反應的數值計算和近似解法，第4篇論述隨機動力學的經典理論及其最新研究成果--概率密度演化理論。
本書主要內容取之於國內外有關結構動力學和隨機動力學方面的優秀著作和最新成果。書中既對經典內容進行嚴謹詳盡的論述，且盡可能結合工程應用，又力圖反映近代分析方法和現代數值計算在結構動力學中的發展，並適當切人本領
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