本書直溯陽明本人的遺言,由淺入深,探討他的思想精髓。共分八章;前兩章先述陽明思想的前驅(宋明理學)與他本人生平的演變(「狂者」精神)。第三章起,說「心即理」的各層意義,包括「格物即誠意」與陽明立說時對 於傳統權威所表現的獨立心境(第四章),再進一步,解釋「致良知說」的各層含義與它如何「總攝諸說」(第五章)。然後探討「良知本體」的深蘊(即「道德本體論」,見第六章)與「良知本體」和「萬物一體」與「無善無惡」 的關係(第七章),並兼論王陽明對於道教、佛教所持的基本態度。第八章則說出筆者本人的反思。王陽明不只屬於中國文化,也屬於日本與韓國。所以亦將陽明學在明治維新前後的日本,和李朝與其後的朝鮮的情況,作簡單的介紹 (跋一)。最後憑著比較性的史實,給陽明的學說作一種「總評價」(跋二)。
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