清心是把貪婪和野心放下，把成見和刻板的觀念滌淨，讓自己能清醒的思考，看清生活的本質，活得歡喜充實。自在是透過自心的淨化，看清自己的本質，了解並接納自己，依自己的因緣和環境去實現人生。
心理學和佛學的共同目標，是尋找性靈自由，開展大自在的生活；這兩者的共通點就是面對真實，負起責任，活出自己的如來。透過東方的佛學和西方實證心理學的融合，本書關注：
生活的智慧：並非富有就會快樂，也非不斷的努力就能成功，真正決定幸福與成敗的是智慧。佛法傳授的是生活的智慧，而非生活的知識，它能指導我們轉敗為勝，由弱而強；能引發我們過自由自在的生活。
萬法唯心造：一個人是否過得寬心快樂，是由主觀的意識決定，而非客觀的環境造成。心理的變化深深地影響生活的品質，是個人能否快樂幸福的關鍵性因素。心理學家說，人格決定命運；佛法說，萬法唯識。
清醒與開悟：佛法教人「自悟自度」，悟能幫助現代人學習寬容、喜悅和超拔的態度。但悟不是空想，也不是空心靜坐，是克服不安，建立豐足，悟入禪趣，在清醒的生活中發現意義。
尋找自在感：現代人過著忙碌的生活，情緒總是緊張不安，它不但影響一個人的身心健康，也影響一個人的事業和家居情趣。從行為學派的觀念可以闡釋佛法中自在感、離苦得樂，和解脫焦慮、煩惱的方法。
《清心與自在》引導現代人作心靈生活的反省和覺察，找到精神生活的出路，才能活得清心也活得自在。
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