本書針對目前相關產業應用的趨勢，在理論部份將著重於直、交流電機驅動控制系統的介紹、分析與設計；由基本電機原理、定律開始，依次就馬達動態方程式建立，電能轉換控制脈寬調變策略探討及驅動器的電流、速度、位置等控制法則架構與其參數系統化調適，循序漸進引導學生進入此一領域。實驗部份因其對象已涉及系統，為提高效率並讓學生瞭解且熟練正確而現代的電機驅動控制系設計流程，實驗設備係以朝集電腦輔助「電機驅動控制系統」設計、模擬及可同時完成硬體實作驗證、波形量測等於一體的高效率通用型電機驅動控制工作方向規劃。
目錄
單元1 電腦輔助「電機驅動控制」發展系統入門
單元2 線性一階裝置的PID控制
單元3 永磁直流馬達的自由加速測試
單元4 永磁直流馬達的電流控制（方法一
單元5 永磁直流馬達的電流控制（方法二
單元6 永磁直流馬達的速度控制
單元7 永磁直流馬達的位置控制
單元8 空間相量之運算及於各參考座標間的轉換
單元9 永磁式同步馬達的自由加速測試
單元10 永磁式同步馬達的電流控制
單元11 永磁式同步馬達的速度控制
單元12 永磁式同步馬達的位置控置
單元13 感應馬達的定v/f比控制
單元14 感應馬達的電流控制
單元15 感應馬達的速度控制
單元16 感應馬達的位置控制
單元1 電腦輔助「電機驅動控制」發展系統入門
單元2 線性一階裝置的PID控制
單元3 永磁直流馬達的自由加速測試
單元4 永磁直流馬達的電流控制（方法一
單元5 永磁直流馬達的電流控制（方法二
單元6 永磁直流馬達的速度控制
單元7 永磁直流馬達的位置控制
單元8 空間相量之運算及於各參考座標間的轉換
單元9 永磁式同步馬達的自由加速測試
單元10 永磁式同步馬達的電流控制
單元11 永磁式同步馬達的速度控制
單元12 永磁式同步馬達的位置控置
單元13 感應馬達的定v/f比控制
單元14 感應馬達的電流控制
單元15 感應馬達的速度...
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