Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS NXT步行機器人...

現在，製作機器人不只是限於企業或是大學的研究室而已，就連在一般人之間也漸漸普遍起來。LEGO MINDSTORMS是連中小學生都可以簡單地做出機器人的系列商品，在很多地方都舉辦了使用LEGO MINDSTORMS的比賽，還有些地方把它應用在課程中。而本書中所介紹的每一個機器人都是只有基本構造的簡易版。

它們不是完美的，還有許多改善與擴張的空間。作者希望讀者在享受製作機器人的樂趣後，能夠試著自己再加上一些外裝、感應器、改良指令等等。甚至可以改變腳部的構造。希望讀者在最後能夠挑戰做出自己獨創的機器人。我們是和人類一樣用兩隻腳走路的機器人。而且還會靈巧地一邊保持平衡，一邊抬起單腳邁出步伐。看到以上這樣的機器人，讓人不禁會興奮起來。

但是，現在用兩隻腳走路的機器人已經不只是在電視或展覽會上才可以看到了，現在已經是我們可簡單地做出機器人的時代。要做出一個機器人，就必需要有驅動機器人手腳的馬達、偵測外界的感應器、還有控制用的電腦等零組件。還需要把各種器具精密地組合在一起。另外，為了把它變成自己喜歡的樣子，還需要在外觀上作簡單的加工。而滿足這些要件的工具箱，就是LEGO MINDSTORMS NXT。樂高(LEGO)是不管誰都知道的積木玩具，但是最近的樂高已經進步到這種程度了。

本書特色
本書主要在介紹如何利用NXT組裝步行機器人以及樂高積木。第一章節先對LEGO MINDSTORMS NXT做解說，第二章節是步行機器人的概論。第三章節將步行機器人的組裝根據難易度來分類，讓讀者可由淺入深，內容附一步一步有組裝圖片配上解說教學。除了介紹如何組裝步行機器人之外，在第四章節也介紹樂高積木的零件組裝技術。

第五章則是程式的製作教學。在這本書中，Joe Nagata具體介紹用LEGO MINDSTORMS NXT可以「做出這樣的機器人」。因為希望能夠有更多人一起來製作機器人，所以除了其中一個作品外，其他作品都可以只用一套LEGO MINDSTORMS NXT工具箱中的零件就做出來。

作者簡介：

Joe Nagata:於學生時代習得電腦繪圖，其後著手從事樂高積木藝術。著有「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS super creature」、「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS Droid & Robotics」、「Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS 機器人入門」 (Ohmsha, Ltd)等書。現在開設有MindStorms Gallery。

譯者簡介：

程永佳:日本語能力試驗1級。日本橫濱國立大學碩士畢業，專攻經營學（日本交流協會獎學金）。畢業後在日本工作約一年半後回台，雖然專業領域是商業財經方面，對其他領域的翻譯也樂於接受，翻譯不同領域的東西是個吸收新知的好管道。興趣是看漫畫、動畫、小說、電影、歐美影集、自助旅行等等等。

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