一、本書適用於工業類科,例如:資訊、電機、機械、電子、控制、機電整合、自動化、工業管理等類群,於第二、三學年開設之「機電整合」、「機電整合控制實習」課程,每學期三學分每週授課三節使用。二、本書著重基本觀念與實際應用,循序漸進教導應用設計方法的啟發,使讀者能在知識學習與應用練習及實驗相得益彰,並能使讀者具備產業應用基本設計與操作使用維護之能力。三、內容充份運用可程式控制器在機械控制應用之基本操作及程式設計應用,符合產業界所需人才之培育。
目錄
第1章 緒 論11-1 機電整合的定義21-2 機電整合的內涵81-2-1 何謂唯一?81-2-2 機電整合的目的81-2-3 應用複雜的決策於系統的操作101-2-4 當代的實現111-2-5 設計哲學111-2-6 即時軟體141-3 數值控制工具機與機器人的機電整合171-4 機電整合設計311-4-1 機電整合設備的設計要領31第2章 機電系統的組成與整合412-1 機電系統的輸出入組件422-1-1 輸入元件422-1-2 輸出元件492-2 機電系統控制器與介面552-2-1 程式控制器562-2-2 可程式控制器的功能實驗572-3-1輸入元件功能說明822-3-2 輸出元件功能說明862-3-3 類比/數位轉換元件功能說明902-3-4 機構模組功能說明91第3章 油氣壓與機構整合的技術應用953-1 人機介面與可程式控制器963-1-1 MEO-000萬用觸控可程式控制盒963-1-2 可程式控制器的使用993-1-3 觸控螢幕1043-1-4 操作說明1113-1-5 結 論1213-2 油壓系統的機電整合1213-2-1 MEO001油壓系統機電整合設備1213-2-2 機構的安裝與調整1243-2-3 油壓動力單元的認識與調整1253-2-4 油壓源的供給1273-2-5 衝床油壓缸的動作1283-2-6 負荷缸的動作1303-2-7 出力缸加減速動作的控制1313-2-8 出力缸位移回授1333-2-9 系統壓力PID閉迴路控制1343-2-10出力缸移動速度的控制1363-2-11出力缸定位的控制1383-2-12結 論1403-3 機構系統的機電整合1403-3-1 機構結合設備實習1403-3-2 單機功能實習1463-3-3 結 論174第4章 馬達與機構整合的技術應用1754-1 MEO-003數值凸輪機構與馬達控制1764-1-1 機構的安裝與調整1784-1-2 凸輪正反轉1784-1-3 凸輪位移的檢出1804-1-4 凸輪外形的檢出1814-1-5 結 論1824-2 MEO-005升降機機構與馬達控制1824-2-1 機構的安裝與調整1834-2-2 升降機上升及下降1844-2-3 電梯定位1854-2-4 結 論1864-3 MEO-010自動倉儲機構與馬達控制1864-3-1 機構的安裝與調整1884-3-2 輸送機1894-3-3 步進馬達滑台1904-3-4 氣壓缸的控制1914-3-5 單個工件放置1924-3-6 結 論194第5章 自動檢測1955-1 ME0-009線上自動品管檢測機構與控制1965-1-1 機構的安裝與調整1985-1-2 輸送機1995-1-3 下料台2005-1-4 推料缸2015-1-5 顏色判別2035-1-6 人機介面的應用2045-2 ME0-004氣壓出力控制機構與控制2065-2-1 機構的安裝與調整2085-2-2 氣壓源的控制2085-2-3 氣壓缸的控制2095-2-4 氣缸負重的控制2115-2-5 結 論2125-3 MEO-007可程式熱處理爐程序控制2125-3-1 機構之安裝與調整2145-3-2 輸送機2155-3-3 下料台2165-3-4 溫度回授檢出校準2185-3-5 加熱控制實習2195-3-6 結 論222第6章 專題練習程式範例2236-1 油壓系統與可程式控制及人機介面整合操作練習2246-2 氣壓出力可程式控制與人機介面整合2286-3 升降機控制與人機介面整合2306-4 氣壓機械手臂及輸送機控制2336-5 連續式熱處理爐控制與人機介面整合2356-6 線上檢測品管與人機介面整合238第7章 運動控制2437-1 機器視覺概論2447-1-1機器視覺源起2447-1-2 機器視覺簡介2457-2 機器視覺的構成2477-2-1 鏡頭2477-2-2 CCD與CMOS攝影機2507-2-3 光源2547-2-4 影像擷取卡(framegrabber)2597-2-5 影像處理與控制軟體程式2607-2-6 系統整合2607-3機器視覺的應用2627-3-1 主要應用介紹2627-3-2光學自動檢測(AOI,AutomaticOpticalInspection)2637-3-3影像伺服對位2667-3-4 機械手視覺(RobotVision)272第8章 機器視覺2838-1運動控制簡介2828-2 運動控制器2858-3 主從式運動控制2878-4 運動方式2918-4-1 線性與圖弧補間2938-4-2 連續路徑2948-5 運動控制之命令產生2968-5-1 命令產生器-線性插值2978-5-2 S型曲線運動規劃2988-5-3 伺服馬達速度及加速度估測299附錄315
第1章 緒 論11-1 機電整合的定義21-2 機電整合的內涵81-2-1 何謂唯一?81-2-2 機電整合的目的81-2-3 應用複雜的決策於系統的操作101-2-4 當代的實現111-2-5 設計哲學111-2-6 即時軟體141-3 數值控制工具機與機器人的機電整合171-4 機電整合設計311-4-1 機電整合設備的設計要領31第2章 機電系統的組成與整合412-1 機電系統的輸出入組件422-1-1 輸入元件422-1-2 輸出元件492-2 機電系統控制器與介面552-2-1 程式控制器562-2-2 可程式控制器的功能實驗572-3-1輸入元件功能說明822-3-2 輸出元件功能說明862-3-3 類比/數...
購物須知
關於二手書說明:
商品建檔資料為新書及二手書共用,因是二手商品,實際狀況可能已與建檔資料有差異,購買二手書時,請務必檢視商品書況、備註說明及書況影片,收到商品將以書況影片內呈現為準。若有差異時僅可提供退貨處理,無法換貨或再補寄。
商品版權法律說明:
TAAZE 單純提供網路二手書託售平台予消費者,並不涉入書本作者與原出版商間之任何糾紛;敬請各界鑒察。
退換貨說明:
二手書籍商品享有10天的商品猶豫期(含例假日)。若您欲辦理退貨,請於取得該商品10日內寄回。
二手影音商品(例如CD、DVD等),恕不提供10天猶豫期退貨。
二手商品無法提供換貨服務,僅能辦理退貨。如須退貨,請保持該商品及其附件的完整性(包含書籍封底之TAAZE物流條碼)。若退回商品無法回復原狀者,可能影響退換貨權利之行使或須負擔部分費用。
訂購本商品前請務必詳閱
退換貨原則、
二手CD、DVD退換貨說明。