目錄
第1章 緒 論11-1 機電整合的定義21-2 機電整合的內涵81-2-1 何謂唯一?81-2-2 機電整合的目的81-2-3 應用複雜的決策於系統的操作101-2-4 當代的實現111-2-5 設計哲學111-2-6 即時軟體141-3 數值控制工具機與機器人的機電整合171-4 機電整合設計311-4-1 機電整合設備的設計要領31第2章 機電系統的組成與整合412-1 機電系統的輸出入組件422-1-1 輸入元件422-1-2 輸出元件492-2 機電系統控制器與介面552-2-1 程式控制器562-2-2 可程式控制器的功能實驗572-3-1輸入元件功能說明822-3-2 輸出元件功能說明862-3-3 類比/數位轉換元件功能說明902-3-4 機構模組功能說明91第3章 油氣壓與機構整合的技術應用953-1 人機介面與可程式控制器963-1-1 MEO-000萬用觸控可程式控制盒963-1-2 可程式控制器的使用993-1-3 觸控螢幕1043-1-4 操作說明1113-1-5 結 論1213-2 油壓系統的機電整合1213-2-1 MEO001油壓系統機電整合設備1213-2-2 機構的安裝與調整1243-2-3 油壓動力單元的認識與調整1253-2-4 油壓源的供給1273-2-5 衝床油壓缸的動作1283-2-6 負荷缸的動作1303-2-7 出力缸加減速動作的控制1313-2-8 出力缸位移回授1333-2-9 系統壓力PID閉迴路控制1343-2-10出力缸移動速度的控制1363-2-11出力缸定位的控制1383-2-12結 論1403-3 機構系統的機電整合1403-3-1 機構結合設備實習1403-3-2 單機功能實習1463-3-3 結 論174第4章 馬達與機構整合的技術應用1754-1 MEO-003數值凸輪機構與馬達控制1764-1-1 機構的安裝與調整1784-1-2 凸輪正反轉1784-1-3 凸輪位移的檢出1804-1-4 凸輪外形的檢出1814-1-5 結 論1824-2 MEO-005升降機機構與馬達控制1824-2-1 機構的安裝與調整1834-2-2 升降機上升及下降1844-2-3 電梯定位1854-2-4 結 論1864-3 MEO-010自動倉儲機構與馬達控制1864-3-1 機構的安裝與調整1884-3-2 輸送機1894-3-3 步進馬達滑台1904-3-4 氣壓缸的控制1914-3-5 單個工件放置1924-3-6 結 論194第5章 自動檢測1955-1 ME0-009線上自動品管檢測機構與控制1965-1-1 機構的安裝與調整1985-1-2 輸送機1995-1-3 下料台2005-1-4 推料缸2015-1-5 顏色判別2035-1-6 人機介面的應用2045-2 ME0-004氣壓出力控制機構與控制2065-2-1 機構的安裝與調整2085-2-2 氣壓源的控制2085-2-3 氣壓缸的控制2095-2-4 氣缸負重的控制2115-2-5 結 論2125-3 MEO-007可程式熱處理爐程序控制2125-3-1 機構之安裝與調整2145-3-2 輸送機2155-3-3 下料台2165-3-4 溫度回授檢出校準2185-3-5 加熱控制實習2195-3-6 結 論222第6章 專題練習程式範例2236-1 油壓系統與可程式控制及人機介面整合操作練習2246-2 氣壓出力可程式控制與人機介面整合2286-3 升降機控制與人機介面整合2306-4 氣壓機械手臂及輸送機控制2336-5 連續式熱處理爐控制與人機介面整合2356-6 線上檢測品管與人機介面整合238第7章 運動控制2437-1 機器視覺概論2447-1-1機器視覺源起2447-1-2 機器視覺簡介2457-2 機器視覺的構成2477-2-1 鏡頭2477-2-2 CCD與CMOS攝影機2507-2-3 光源2547-2-4 影像擷取卡(framegrabber)2597-2-5 影像處理與控制軟體程式2607-2-6 系統整合2607-3機器視覺的應用2627-3-1 主要應用介紹2627-3-2光學自動檢測(AOI,AutomaticOpticalInspection)2637-3-3影像伺服對位2667-3-4 機械手視覺(RobotVision)272第8章 機器視覺2838-1運動控制簡介2828-2 運動控制器2858-3 主從式運動控制2878-4 運動方式2918-4-1 線性與圖弧補間2938-4-2 連續路徑2948-5 運動控制之命令產生2968-5-1 命令產生器-線性插值2978-5-2 S型曲線運動規劃2988-5-3 伺服馬達速度及加速度估測299附錄315
第1章 緒 論11-1 機電整合的定義21-2 機電整合的內涵81-2-1 何謂唯一?81-2-2 機電整合的目的81-2-3 應用複雜的決策於系統的操作101-2-4 當代的實現111-2-5 設計哲學111-2-6 即時軟體141-3 數值控制工具機與機器人的機電整合171-4 機電整合設計311-4-1 機電整合設備的設計要領31第2章 機電系統的組成與整合412-1 機電系統的輸出入組件422-1-1 輸入元件422-1-2 輸出元件492-2 機電系統控制器與介面552-2-1 程式控制器562-2-2 可程式控制器的功能實驗572-3-1輸入元件功能說明822-3-2 輸出元件功能說明862-3-3 類比/數...
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