機器人單晶片微電腦控制

第0章機器人時代0-10-1前言0-10-2三葉蟲吸塵器(ElectroluxTrilobite)0-20-3SonyAibo愛寶0-30-4Robosapien0-40-5SONYQRIO0-50-6TOYOTAi-Foot及I-Unit0-60-7HondaASIMO0-70-8i-SOBOT機器人0-90-9PLEN機器人0-10第1章單晶片微電腦的認識1-11-1微電腦的基本結構1-11-2單晶片微電腦1-61-3單晶片微控制器的種類1-81-4單晶片微控制器規格說明1-10第2章AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作2-12-1AT89S51的特性2-22-2AT89S51單晶片的接腳2-32-3AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹2-8實驗一單晶片AT8951燒錄電路製作2-12第3章程式碼的編譯、除錯及燒錄3-13-1程式碼的編譯及除錯3-13-2AT89S51的燒錄3-163-3實作及步驟3-21第4章R/C伺服馬達的介紹4-14-1R/C伺服馬達的結構4-34-2R/C伺服馬達驅動信號4-44-3R/C伺服馬達的接腳4-64-4利用NE555IC產生PWM波4-74-5NE555IC組成無穩多諧振盪實驗4-8第5章單晶片控制伺服馬達5-1實驗一利用單晶片來產生PWM波5-1實驗二利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達5-4實驗三伺服馬達的連續動作5-15第6章多顆R/C伺服馬達的控制6-1實驗一單晶片控制兩顆R/C伺服馬達6-1實驗二三顆R/C伺服馬達的控制6-6第7章機器人的製作介紹7-17-1使用材料7-17-2使用器具7-67-3壓克力的切割7-117-4如何使用本書製作機器人7-147-5特別叮嚀7-16第8章機械手臂組裝及控制8-18-1機械手臂零件製作8-28-2機械手臂的組裝8-158-3機械手臂的控制8-28第9章機械恐龍組裝及控制9-19-1機械恐龍零件製作9-29-2機械恐龍組裝9-139-3機械恐龍動作分析9-349-4機械恐龍的控制9-40附錄附錄一MCS-511系統指令集附-1附錄二本書電路板製作附-16

第0章機器人時代0-10-1前言0-10-2三葉蟲吸塵器(ElectroluxTrilobite)0-20-3SonyAibo愛寶0-30-4Robosapien0-40-5SONYQRIO0-50-6TOYOTAi-Foot及I-Unit0-60-7HondaASIMO0-70-8i-SOBOT機器人0-90-9PLEN機器人0-10第1章單晶片微電腦的認識1-11-1微電腦的基本結構1-11-2單晶片微電腦1-61-3單晶片微控制器的種類1-81-4單晶片微控制器規格說明1-10第2章AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作2-12-1AT89S51的特性2-22-2AT89S51單晶片的接腳2-32-3AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹2-8實驗一單晶片AT8951燒錄電路製作2-12第3章程式碼的編譯、除錯及燒錄3-1...