本書在撰寫之初，即希望以淺顯易懂的方式來介紹各項工程數學課程，是以在例題設計上以簡單多樣為原則，配合詳細的說明讓讀者能在最輕鬆情況學習各項課程，達到事半功倍的效果。
書可分為四大部分：1. 微分方程式（1至4章；2. 線性代數與向量分析（5，6章；3. 傅立葉級數及轉換（7，8章；4. 複變函數（9至12章等共12章。本書之四大部分可分開教學而不影響連續性，學習上可依學分及時數來彈性做部分或全部的教學，另外本書中有打**者為較進階課程，可省略而不影響其連續性。
目錄
第一章 一階微分方程式
第二章 線性微分方程式
第三章 微分方程式的級數解
第四章 拉普拉斯轉換
第五章 矩陣與行列式
第六章 向量分析
第七章 傅立葉級數與轉換
第八章 偏微分方程
第九章 複變函數
第十章 複積分
第十一章 數列與級數
第十二章 殘值積分法
第一章 一階微分方程式
第二章 線性微分方程式
第三章 微分方程式的級數解
第四章 拉普拉斯轉換
第五章 矩陣與行列式
第六章 向量分析
第七章 傅立葉級數與轉換
第八章 偏微分方程
第九章 複變函數
第十章 複積分
第十一章 數列與級數
第十二章 殘值積分法
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