哈達瑜伽的目的是為了達到勝王瑜伽。
哈達瑜伽的鍛鍊功法包括八大部份：
一、持戒、精進、有益飲食法。
二、 瑜伽體位法。
三、六種淨化法。
四、生命能控制法（呼吸控制法）。
五、身印。
六、鎖印。
七、諦聽秘音。
八、 融合與三摩地。
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