了解多旋翼無人飛行器的系統架構及運作原理
本書從飛行器的基本流體力學原理開始,逐步介紹自動控制、微處理機的基本原理,進而說明多旋翼無人飛行器的系統架構。
從零件選購開始,一步步組裝出自己的四軸飛行器
簡單解說理論之後,本書從零件採購開始,介紹目前流行的開源飛控韌體,並將其功能做完整的剖析,讀者們可以發揮無盡的想像空間玩出更多更新奇有趣的應用。完成基本組裝之後,更有詳盡的步驟說明,協助新手完成最為頭痛的飛行器校正以及解決參數設定的難題。
自動導航飛行全攻略,您也能看見台灣
完成組裝與設定測試之後,接下來是更為進階的自動導航飛行全攻略,藉由這些實作,您可以體驗時下流行的無人機送貨、自主巡航。接著,則是空拍設備的知識分享與裝配過程,最後,Ark團隊更無私分享了幾項具有互動性的改裝項目,熱血的Maker們絕對不容錯過。
本書可以協助您:
.了解多旋翼無人飛行器的運作原理
.認識開源飛控韌體,各廠牌功能剖析
.認識飛行器的各種重要元件與掌握採購要點
.逐步解說繁瑣的飛行器校正、解決複雜的參數設定
.自動導航飛行全攻略,體驗無人機送貨、自動巡航等先進功能
.介紹空拍設備的知識與裝配過程,讓您也能看見台灣
目錄
第1章 多旋翼飛行器介紹
第2章 動手做一台吧!
第3章 地面導控站
第4章 機體校準與設定
第5章 你的首次飛行
第6章 多軸飛行器的自動導航
第7章 搖身一變成空拍機
第8章 來試試第一人稱飛行吧!
第9章 飛行機器人
第1章 多旋翼飛行器介紹
第2章 動手做一台吧!
第3章 地面導控站
第4章 機體校準與設定
第5章 你的首次飛行
第6章 多軸飛行器的自動導航
第7章 搖身一變成空拍機
第8章 來試試第一人稱飛行吧!
第9章 飛行機器人
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