學習機構學的主要目的在於明瞭機器中各種機件的特性，機構的種類並研究機構運動，其相互配合之情形，並涉及位移、速度與加速度間的問題，使學者熟習機械運動之原理及簡單機構之應用，以備將來所理解，進而若從事機械設計或機械工程工作時能有效的選用、維修新的機構，以造福人群。依CNS標準皆採公制，所有名詞亦依教育部公佈之機械工程名詞與教詞，每一名詞第一次出現時皆附以英文名稱，且於每章之後皆設有練學習之效。適合大學、科大、技術學院機械科系之「機動學」課程使用。
. 本書的編撰除依據原著(Elements of Mechanism,Doughtie & James,Printed in John Wiley Co. New York)所著的機動學為版本，並參照自己多年的教學經驗及在工研院機械所從事機械設計工作的經驗，因應讀者的學習需要而編成。
2. 對於機件的特性，機構的種類及其用途亦有詳實的介紹，不僅提供青年學子作為學習機械的入學教本，也可作為從事機械工程相關領域參考之用。
3.書中依CNS標準皆採用公制，所有名詞亦依照教育部公布之機械工程名詞與教學名詞為依據，並附其原文，每章之後皆附有習題提供練習，以收學習之效。
4.本書適用於大學、科大或技術學院機械科系之「機動學」課程使用。
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作者：張充鑫
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