§§讓潛脡成為軍艦的關鍵就是魚雷§§
至於將潛艇一舉推升至軍艦地位的關鍵則是魚雷（torpedo）的完成。最早的魚雷是由英國工程師——懷海德（譯註：Robert Whitehead，西元1823年——1905年，英國工程師，與盧皮斯共同發明首款魚雷。）於西元1866年所開發。當時他接受奧地利海軍委託製作建造可於海中行動的魚雷。懷海德的魚雷之後陸陸續續獲得了世界各國海軍採用，所以這些國家也一個個地建造製作出「魚雷艇（torpedo boat）」。這裡可能要說點題外話，那就是原本所謂的驅逐艦就是用來驅逐此類魚雷艇，並且守護主力戰艦的船脡，但因為驅逐艦後來本身也改為配備魚雷，所以也兼具了魚雷艇的功用。
另一方面，英國海軍則是在1870年代初期開始就將讓潛艦搭載白頭魚雷（Whitehead torpedo）。
而被稱為潛艦之父的約翰．菲利普．霍蘭（譯註：John Philip Holland，西元1840年——1914年，出生於愛爾蘭，後移籍至美國，為世界首艘實戰用潛艇的發明者。）則是在西元1878年製作出霍蘭一號試作艇，並且不斷嘗試修正改良。到了1898年，完成了可說是近代潛艦出發點的「霍蘭六號（Holland VI）」潛艇。霍蘭六號全長3英尺（約16.2公尺），排水量為63噸，設置的是45馬力的汽油引擎，並搭載了60座電池組。
當時的美國海軍副部長及後來的總統——西奧多．羅斯福（譯註：Theodore Roosevelt Jr.，西元1858年——1919年，美國第二十六任總統。人稱老羅斯福，亦暱稱為「泰迪」。）在親眼見到霍蘭六號的展示後，便向長官提出購入潛艦的建議，於是美國海軍便於西元1900年4月購進霍蘭六號潛艇，並於當年10月命名為〈霍蘭號〉及賦予SS-1編號後就開始正式服役。
§§世界首艘核子動力潛艦－－名為「鸚鵡螺號」的潛艦 §§
西元1946年，距離日本廣島、長崎被投擲原子彈後約一年左右，美國海軍派遣了一位上校前往位於田納西州的橡樹嶺國家實驗室（譯註：Oak Ridge National Laboratory，西元1943年成立，為隸屬美國能源部的最大科學與能源研究實驗室。），他的名字為海曼．G．•李高佛（Hyman George Rickover），也是之後被稱為「核子動力海軍之父」的重要人物。
美國海軍雖然在西元1939年已提出將核分裂運用在潛艦動力的備忘錄，但因為二次世界大戰期間優先進行原子炸彈的開發作業，所以使用核分裂的潛艦用動力裝置的開發就被推遲延後了。
李高佛上校持續宣揚核子動力潛艦的構想，最後終於成功取得當時海軍作戰部長尼米茲（Chester William Nimitz）上將的認可。西元1948年，美國原子能委員會（譯註：United States Atomic Energy Commission，AEC。為美國用來管理原能相關事務的政府機構，之後業務改由核子管制委員會與能源研究與發展局負責處理。）決定將「潛艦原子爐計畫」（STR計畫，Submarine Thermal Reactor）列為正式的研究項目。
被稱為STR Mk1（即STR Ⅰ型）的核子動力裝置在愛達荷州（Idaho）的沙漠中以和裝在潛艦內部相同的方式加以組裝，並在1953年3月到達臨界點，而連結原子爐與蒸氣渦輪發動機（Steam turbine）的負載測試也持續進行。之後在6月成功以96個小時全力運轉了2500海浬（約4600公里）的航程。藉由STR Mk1這次的測試結果，美國海軍也隨即著手製造實際搭載於潛艦的STR Mk2。
另一方面，因搭載原子爐的潛艦在1950年8月獲得了總統的認可，所以美國海軍便與民間著名的潛艦建造機構——通用電力電船公司簽訂合約，正式從1952年6月開始建造潛艦。
§§潛艦的構造──主壓載艙§§
MBT（main ballast tank，MBT）是因為內殼與外殼所形成的水艙，潛艦浮出水面時可提供預留浮力，並維持潛艦的漂浮狀態。水艙頂部裝有流通空氣的通氣閥，水艙下方則是如同後文所述，除部分水艙外，都開著被稱為「流水孔」的孔洞。
如果去除裝有高壓空氣蓄氣器（air reservoir）的艙間，裡頭可就空空的。有些美國與俄羅斯的潛艦則是會將巡弋飛彈的發射筒設置在MBT的空間當中。美國的核子動力潛艦被認為是裝在前方的MBT，而俄羅斯則是應該設置在舷側的MBT。
當潛艦因為維修而駛進船塢（dock）時，就一定會有所謂的「艙室檢查」，也就是檢查MBT裡頭。因為當中只有一部分MBT裝有高壓蓄氣器，所以是一個相當寬闊的空間。在MBT當中，幾乎就在船體中央附近，還會有個當作燃料槽使用的壓載艙，特別稱之為「燃油壓載艙（fuel ballast tank，以下均稱之為FBT）」。在燃油壓載艙下方並沒有流水孔，而是裝有排水閥（flapper valve），當艙室作為燃油壓載艙使用時，就會保持在緊閉的狀態。
這裡我們先話題從MBT轉開，並向大家提出一個問題。那就是潛艦如果搭載燃料，潛艦的整體重量會出現何種變化呢？
航行在水上的船艦因為船體當中設有燃料艙，所以搭載燃料會讓船隻的重量增加。但如果是潛艦的話，因為必須考慮到水壓的問題，所以必要區域都會製作為內殼那樣的耐壓構造。
不過，若許多區域都裝設為耐壓構造的話，不但船體重量會增加，包括潛艦的價格也會變貴。
因此，當潛艦的燃料艙為非耐壓艙時，艙室內部與外部就好似連結在一起，且艙內與艙外保持在相同的水壓。因此，艙內的結構就會呈現燃料與海水一起「同住」的狀態，一旦消耗掉燃料，海水就會增加以填補這個部分。
所以當潛艦搭載燃料時，燃料就會將海水排出，而比重較海水更小的燃料如果越多，排出的海水就會讓潛艦的重量變得更輕。也因為如此，這個問題的正確解答就是「變輕」。這同時也是潛艦能夠在水中保持穩定潛航的一大重要因素。
§§主機──由電動馬達驅動推進器§§
一般而言，常規動力潛艦的推進方式都是所謂的「柴油電力（Diesel–electric）」。就如同這個名稱所顯示的，常規動力潛艦內部裝設的都是柴油引擎、蓄電池，或是發電機。
從歷史上來看，霍蘭級潛艦配置的正是汽油機組。我們從「六號潛水艇」的艇長—─佐久間勉（譯註：西元1879年——1910年，日本海軍大尉。因六號潛水艇事故而以30歲之齡殉職。）大尉在遺書中提及的「因汽油造成暈眩」這段話即可知道這個訊息。之後就改成了柴油引擎，而各國也不斷致力開發潛艦使用的高速柴油機組。戰後的潛艦在警戒區移動、或是對目標的跟蹤追擊、與敵人接觸，大多是以水面航行為主，所以會致力追求水上的高速航行。日本海軍在歷經各式各樣的研究之後，開發出「艦本式1號柴油引擎」或是「艦本式2號柴油引擎」，然後打造了水上速度可達23節的「伊號潛艇」。
戰後，常規動力潛艦上的柴油引擎所扮演的角色也有所轉變。到目前為止，潛艦於水上航行時都是利用柴油引擎來驅動推進器，潛航時則是切換為電動馬達。據說，日本海軍在潛航時，還會下達「切換電動馬達」的指令。
不過，在潛艦的安靜性問題、技術方面獲得更為進步的結果後，即確定了柴油引擎的重要位置，那就是不論水上、水中，都是藉由電動馬達驅動推進器，而柴油引擎被用來充電或當作驅動電動馬達的動力來源。
至於日本，從戰後首艘國產潛艦──「親潮」號開始，川崎重工（譯註：日本著名工業公司，成立於西元1896年，主要業務範圍包括航空、鐵路、船舶、機械設備等各種重工業。）就採用了德國MAN集團（譯註：亦稱為MAN歐洲股份公司，歐洲指標性的工程集團。成立於西元1758年，在柴油引擎、渦輪機、汽輪機等機械都享有領導地位。）授權生產（license production）的「川崎MAN8V柴油引擎」作為主機。之後，則是從「春潮」級潛艦開始轉而朝向「川崎12V25／25S」發展。
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